孔明对张飞说：“前面子龙取桂阳郡时，是签下了军令状然后才去的。今天翼德要取武陵，也必须得签下军令状，才可以带领军队前去。”张飞于是立下了军令状，高兴地领了三千军队，星夜兼程赶往武陵地界。金旋听说张飞带兵来了，便集合将士，整装待发，出城迎敌。从事巩志劝道：“刘玄德是大汉皇叔，仁义普及天下。加上张翼德勇猛异常，我们不应该迎战，最好是归降为上。”金旋大怒道：“你是要与那些叛贼勾结，成为内奸吗？”便下令将巩志推出去斩杀。众官员皆劝道：“先斩了家人，对军队不利。”于是，金旋便喝退了巩志，带领军队出城迎战。行了二十里路，正好碰到了张飞。飞挺起矛，坐在马上，大喊着金旋。金旋问部下：“谁敢出来交战？”众人都害怕，没有人敢向前。金旋便自己骑马舞动着刀，迎向张飞。张飞大喊一声，声音像是雷鸣一般，金旋因此失色，不敢迎战，便掉头就跑。张飞便率领军队追杀。金旋逃到城边，城上的箭手乱射箭矢。金旋惊恐地看着，发现巩志站在城上说：“你不顺应天时，自取败亡，我和百姓就归降刘皇叔了。”话还没说完，一只箭射中了金旋的面门，他从马上摔下来，军士们把他的头颅献给了张飞。巩志走出城门，投降了张飞。张飞便让巩志带着印绶，前往桂阳见刘备。刘备大喜，便让巩志代替金旋的职位。
刘备亲自到达武陵安抚百姓后，立即派人送信给关羽，说张飞和赵云各得到一个郡。关羽回信请求说：“听说长沙还没有攻下，如果兄长不嫌弃弟弟能力不足，就让关某去完成这项任务吧。” 刘备非常高兴，于是让张飞前往荆州代替关羽守卫，并让关羽去攻打长沙。
不久之后，关羽迅速抵达，会见了刘备和孔明。孔明说：“子龙攻取桂阳，张翼德攻取武陵，都是率领三千军队去的。现在长沙太守韩玄，本来就不值一提。不过，他手下有一名大将，叫黄忠，字汉升；曾经是刘表帐下中郎将，与刘表之侄刘磐一起守卫长沙，后来投降了韩玄。虽然他已经年近六旬，但却有万夫不当之勇，不可轻敌。云长去攻打黄忠，必须多带些军马。”关羽说：“军师为什么要长别人的锐气，灭自己的威风？一个老兵，有什么值得一提的！关某不需要三千军队，只需要率领本部下五百名校刀手，就能斩下黄忠和韩玄的头颅，献给大哥与军师。”刘备苦苦劝阻。但关羽不听，只带了五百名校刀手出发了。孔明对刘备说：“关羽轻视黄忠，恐怕会有失败。主公应该前去接应。”刘备听从了孔明的建议，带领军队随后前往长沙。
说到长沙太守韩玄，他平时脾气急躁，喜欢杀戮，众人都讨厌他。这时听说关羽领军到来，他就叫来老将黄忠商议。黄忠说：“不需要主公担心。我有这口刀，这张弓，一千个来，一千个死！”原来黄忠能拉开二石力之弓，还百发百中。话还没说完，一个人从底下应声而出说：“老将军不需要出战，只要我出手就能活捉关某。”韩玄看过去，那人是管军校尉杨龄。韩玄大喜，让杨龄带领一千人马出城。走了约五十里，看到了前面灰尘四起的地方，关羽的军队已经到了。杨龄挺枪上马，在阵前开始骂战。关羽大怒，更不打招呼，骑马挥刀，直接朝杨龄冲去。杨龄挺枪迎了上去。没打几招，关羽手起刀落，砍杨龄于马下。追击败兵一直追到了城下。韩玄听到这个消息大惊，就让黄忠出马。韩玄自己来城上观看。黄忠提刀骑马，带着五百骑兵飞过吊桥。关羽看到一个老将出马，知道是黄忠，就让五百名校刀手排成一字，横刀立马问道：“你是黄忠吧？”黄忠说：“既然你知道我的名字，怎么敢闯我的地盘！”关羽说：“我特地来取你的首级！”说完，两人马上开始战斗。打了一百多个回合，没有分出胜负。韩玄担心黄忠受伤，就鸣金收军。黄忠于是收兵回城。关羽也退军了，在离城十里的地方扎了营。他心里暗想：“老将黄忠名不虚传，我们打了一百多回合，他完全没有破绽。明天我一定要用拖刀计，从背后砍赢他。”
第二天早饭过后，又来到城下挑战。韩玄坐在城上，又命令黄忠出城迎战。黄忠带着数百骑兵杀过吊桥，再次与关羽交手。两人又斗了五六十回合，胜负不分，两军都为他们欢呼。就在战鼓声响得最紧张的时候，关羽突然调转马头便走。黄忠赶上前去，关羽正想用刀砍他，却听到后面传来一声巨响。他急忙回头一看，发现黄忠的马失蹄跌倒在地。关羽急忙回马，双手举刀大声叫嚷道：“我这次先饶你一命！快换马再来和我战斗！”黄忠赶紧抬起马蹄，跃上战马，飞快地跑进城里。韩玄非常惊讶，问他发生了什么事。黄忠说：“我的马长时间没有上过战场，所以才会有这个意外。”韩玄说：“你百发百中，为什么不射他？”黄忠说：“明天再战，我一定会假装败退，引诱到吊桥边射他。”韩玄提供了自己的一匹青马给黄忠。黄忠表示谢意之后离开了，他想道：“关羽真是个有义气的人啊！他不忍心杀我，我怎么忍心射杀他呢？但是如果不射杀他，又会违反将令。”他这个晚上一直在犹豫不决。
第二天天亮，有人来报告说关羽要求挑战。黄忠于是领兵出城去。关羽与黄忠交战两天不分胜负，十分焦虑。他振奋士气，与黄忠交战。战斗不到三十回合，黄忠故意败退，关羽紧追不舍。黄忠记得昨天关羽没有杀他的恩情，不忍心就这样射杀他，于是收起大刀，便拉开弓弦，弓弦发出响声，关羽急忙闪避，箭并没有射中他。关羽又追上去，黄忠又拉开弓弦虚张声势，关羽急忙闪躲，但还是没有箭射出来。原以为黄忠不会射箭，就放心追击。快到吊桥的时候，黄忠在桥上搭箭开弓，一声弦响，箭正好射中了关羽盔缨的根部。前面的军队一齐喊起来。关羽吃了一惊，带着箭回到寨子里，才知道黄忠有百步穿杨之能，今天只射中了盔缨，正是为了报答昨天云长没有杀他的恩情。关羽领兵撤退了。黄忠回到城上去见韩玄，韩玄就命令左右抓住黄忠。黄忠喊叫着说：“我没有罪！”韩玄大怒说：“我看了你三天，你敢欺骗我！你前日没有好好战斗，肯定有私心；昨天战马失蹄，他没有杀你，肯定有关系；今天两次虚张声势，第三箭却只射中了他的盔缨，怎么不是勾结内应呢？如果不杀你，肯定会有后患！”于是命令刀斧手推出城门去斩了他。众将都想要为黄忠求情，韩玄说：“只有和黄忠一伙的人才会为他求情！”刚刚推到门口，恰好要举刀，突然一个将军挥刀冲了进来，砍死了刀手，救出了黄忠，大喊道：“黄汉升是长沙的保障，今天杀了他，就是杀长沙百姓！韩玄残暴不仁，轻视贤能，轻慢士人，应当全体共同杀死他！”然后命令那些跟他一起的人跟随他去杀韩玄。众人看那人，面如红枣，目若明星，原来是义阳人魏延。他之前赶来追刘玄德，结果没有碰到，就来投降了韩玄；韩玄觉得他傲慢没有礼貌，就不肯好好使用他，结果让他沉浸在这种境地里。当日救下了黄忠，教百姓一起杀了韩玄，他光着手臂吼了一声，跟着他的有二百多人。黄忠挡不住他们。魏延直冲上城头，一刀砍掉了韩玄的头，提着头上马，引领百姓出城，投向了关羽。关羽大喜，随后进入城里。安抚工作结束后，请求黄忠出来相见，黄忠托病不出。关羽只好派人去请刘备和孔明前来。
却说刘备自从关羽来取长沙，就与孔明一起催促人马接应。正行进间，忽见青旗倒卷，一只乌鸦从北面飞来，连叫三声飞走了。刘备说：“这是什么征兆，是好是坏呢？”孔明在马上占了一卦，说：“长沙已经得到，而且又降得了一员大将，中午以后就能明白了。”不一会儿，有一个小校飞马来报，说：“关将军已经得到了长沙郡，收服了将领黄忠和魏延。请主公前去。”于是刘备大喜，随后进入长沙。关羽将刘备接入大厅，详细叙说了黄忠的事情。刘备便亲自去黄忠家邀请他，黄忠刚出城投降，要求在长沙的东边安葬韩玄的尸体。后人有诗赞黄忠说：“将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑
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