却说张飞向严颜请教谋略，严颜说：“从现在开始攻取雒城，所有关隘的守卫都在老夫的掌握之中。感谢将军的恩典，我没有什么报答之处，但我可以率领前锋，到达每一个地方，尽皆唤出拜降。”张飞感激不已，于是严颜成为了前锋，张飞则领军随后。无论到达哪个地方，都是由严颜所管，都被唤出来投降。有些迟疑的人，严颜说：“我都选择投降了，你们为什么不投降呢？”从此以后，他们纷纷投降，没有一场大规模的战斗发生。
说起诸葛亮已经向刘备报告了出发日期，让他们在雒城会合。刘备和其他官员商讨：“现在，孔明和子龙分别从两条路征战川蜀，并将在雒城相遇，一同进入成都。水陆舟车已经在七月二十日出发了，此时即将到达。现在我们可以进军了”黄忠说：“张任每天都来挑战，看到我们不出城，他的军队就会放松警惕，不会做好准备。今晚我们分兵袭击他们的寨子，比在白天战斗要好。”刘备同意了，让黄忠带领军队攻打左边，魏延带领军队攻打右边，他自己带领军队攻打中路。半夜两点，三路军队同时出发。张任果然没有做好准备。汉军攻入了大营，放起了火，火苗冲天。蜀军四散奔逃，连夜追赶到了雒城，城内的军队支援进去了。刘备还在中路下寨，第二天，带领军队直接赶到了洛城，包围攻打。张任不出兵。攻打到第四天，刘备带领一支军队攻打西门，让黄忠和魏延攻打东门，留下南门和北门供军队通行。原来南门一带都是山路，北门有涪水，因此不包围。张任看到刘备在西门，骑马来回指挥攻打城门，从早上七点到下午五点，人马渐渐疲惫。张任让吴兰、雷铜两个将领带领军队从北门出发，绕到东门，攻打黄忠和魏延；他自己则率军从南门出发，转到西门，单独迎战刘备。城内调集了所有民兵上城，敲着鼓声和呼喊声助威。
说起刚才，刘备看到太阳已经落山，便命令后军先撤。士兵们刚要回头，城上却一片喊声，南门内的军马突然出现。张任径直来到军中，想要抓住刘备，刘备的军队陷入了混乱。黄忠和魏延正被吴兰和雷铜拦住，两边相互隔绝。刘备无法对抗张任，便拔马奔向山岭小路。张任从背后追来，看到很快可以追上。刘备独自一人骑马。张任带着他的兵马赶来。刘备望着前方，全力加鞭前行，忽然有一支军队从山路冲了过来。刘备马上大喊：“前方有埋伏，后方有追兵，我命休矣！”只见前面出来一名大将，原来是张飞。原来张飞和严颜正在那条路上前进，看到灰尘扬起，知道和川军发生了战斗。张飞率先前来，恰好撞上了张任，便开始了战斗。战斗进行了十几个回合，严颜引领着军队大举进攻。张任迅速回身逃入城中，张飞直接追赶到城下。张任退回城内，拉起吊桥。张飞回到刘备身边，说：“军师顺着江河而来，还没有到达，结果我却取得了第一功。”刘备说：“山路险阻，难道没有军队阻拦吗？你们既然能长驱直进，先于军师和子龙他们到达此地？”张飞说：“在路上的四十五个山口，都是老将严颜的功劳，所以在路上我们毫不费力。“他还讲了释放严颜的事情，并从头到尾地讲了一遍，引领着严颜来见刘备。刘备道谢说：“如果不是老将军您，我三弟怎么可能率先到达这里？”然后脱下自己的黄金锁子甲送给严颜。严颜表示感谢。正准备安排宴会时，忽然听到哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜发生了战斗，城中的吴懿和刘璝也带兵前来助战，两边夹击，我们的军队无法抵挡，魏延和黄忠两位将军已经败阵向东逃走了。”张飞听到了，便要请刘备分兵两路，前去救援。
于是张飞在左边，刘备在右边，一起冲向前去救援。吴懿和刘璝看到后方喊声响起，慌忙退入城中。吴兰和雷铜只顾引兵追赶黄忠和魏延，结果被刘备和张飞截住了回去的路。黄忠和魏延又回马转过来攻击。吴兰和雷铜料敌不过，只好率领部下投降。刘备准许他们投降，然后收兵，在城下寨子里扎营。但是张任失去了两个将士，心中很是担忧。吴懿和刘璝说：“我们的军势非常危险，如果不决一死战，怎么能够退兵呢？我们要一边派人去成都告急，一边想办法对付他们。”张任说：“我明天带一支军队出去挑战，假战，引敌人转到城北去；然后再派一支军队从城里冲出来，截住敌人中间，这样我们就能够获得胜利了。”吴懿说：“刘将军辅佐公子守城，我带兵冲出去帮助作战。”他们约定好了。第二天，张任率领数千人马，摇旗呐喊，走出城来挑战。张飞骑马出来迎战，甚至不打招呼，就与张任开始战斗。只战斗了不到十次，张任就假装失败，绕到城外去了。张飞全力追赶。吴懿的一支军队截住了他，张任带着军队回来，把张飞围在中间，他无法进退。正当他束手无策的时候，只见一支军队从江边杀出来。有一个壮汉挺着长枪骑着马，与吴懿开始战斗。战斗只进行了一个回合，就生擒了吴懿，赶走了敌军，救出了张飞。那壮汉就是赵云。张飞问：“军师在哪里？”赵云说：“军师已经到了，想必现在已经在跟主公见面了。”两个人将吴懿擒获，回到了营地。张任自己退入东门去了。
张飞、赵云回到寨子里，发现诸葛亮、简雍、蒋琬已经在帐中了。张飞下马向军师致意，诸葛亮很是惊讶地问：“你们怎么会先到了？”刘备解释了义释严颜之事，诸葛亮祝贺道：“张将军能够用谋略，这都是主公的洪福啊。”赵云带着吴懿去见刘备，刘备问：“你愿意投降吗？”吴懿回答：“我已经被捉了，怎么能不降呢？”刘备非常高兴，亲自解开了他的绳索。诸葛亮问：“城里守城的人有多少？”吴懿说：“有刘季玉的儿子刘循，还有副将刘璝、张任。刘璝不要紧，但张任却是蜀郡人，极其有胆略，不可轻敌。”诸葛亮说：“我们先抓张任，然后再攻下雒城。那个在城东的桥叫什么？”吴懿回答：“金雁桥。”诸葛亮就骑马到桥边转了一圈，回到寨子里，叫来黄忠、魏延，下令道：“离金雁桥南面五六里，两岸都是芦苇和蒲草，可以埋伏。魏延带一千名枪兵埋伏在左侧，单独攻打马上的将军；黄忠带一千名刀兵埋伏在右侧，单独攻打坐下的马。等打散了他们的军队，张任必然逃向山东小路。张翼德带一千名军队埋伏在那里，就在那个地方抓住他们。”然后他又叫赵云埋伏在金雁桥的北面：“等我引张任过桥后，你就把桥拆掉，然后将兵派到桥的北面，远远地观察，让张任不敢往北逃，只能往南走，这样我们就可以成功。”计划定好了，军师自己去引诱敌人。
说起来，刘璋派出卓鹰和张翼两位将军，前往洛城支援战事。张任教张翼与刘璝守城，自己和卓膺组成前后两队。张任为前队，膺为后队，出城迎战。孔明带着一支杂乱无章的军队，过金雁桥来到了这里，与张任对峙。孔明乘着四轮车，头戴纶巾，手持羽扇，两边百余骑士跟随着他，遥指张任说：“曹操领百万之众，一听到我的名字就望风而逃。如今，你这个人，敢不投降吗？”张任看到孔明的军队没有整齐的队伍，冷笑着说：“人们说诸葛亮用兵如神，原来是有名无实的！”他挥动枪，率领着大小军校杀向孔明。孔明弃掉了四轮车，上马退走过桥。张任从他的背后追了上来。过了金雁桥，他看到左边是刘备军，右边是严颜军，两支军队冲过来。张任知道这是计谋，急忙回身，但桥已经被拆掉了。他打算向北走，但看到赵云的军队在对岸摆开阵势，他就不敢向北走，径直向南绕过河流而逃。跑了五七里路，就到了芦苇丛杂处。魏延的军队从芦苇中突然跳了出来，用长枪乱戳。黄忠的军队藏在芦苇里，用长刀只砍马蹄。骑兵全部倒下，都被捆绑起来，步兵怎么敢过来？张任带着数十骑士向山路逃去，却撞上了张飞。张任正要后退，张飞大喝一声，众军齐上，将张任活捉了。原来，卓膺看出了张任中计，已经向赵云的军队投降了，他们都到了大寨。刘备奖励了卓膺。张飞带着张任到了孔明面前。孔明也坐在大帐中。刘备对张任说：“蜀中的将领们都望风而降，你为什么不早点投降呢？”张任睁大眼睛，大声叫道：“忠臣怎么能事奉两个主人呢？”刘备说：“你不懂得天时地利，降了就可以免死。”张任回答道：“今天不降，将来也不会降！你们快点杀了我吧！”刘备不忍心杀他。张任大声咒骂。孔明命令斩了他，以表彰他的忠诚。后来有诗赞扬他：“烈士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。高明正似天边月，夜夜流光照雒城。”刘备感叹不已，命人将他的尸体收起来，安葬在金雁桥旁，以表彰他的忠诚。第二天，玄德命令严颜、吴懿等蜀中的降将为前锋。他们一直走到雒城，大声叫喊：“快点开门投降，否则这座城市的人就要遭受苦难了！”刘璝在城上大声咒骂。严颜正准备射箭，突然看到城上有一个将领，拔剑砍倒了刘璝，然后开门投降。玄德的军队进入了雒城，刘循打开西门逃跑了，投奔了成都。玄德发布命令安抚百姓。杀死刘璝的人是武阳人张翼。
刘备夺得了雒城，慷慨地奖赏了众将。孔明说：“雒城已经攻破，成都就在眼前了。只是怕外面的州郡不安宁。可以让张翼、吴懿率领赵云巡视外水江阳、犍
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