说起来，杨仪听到报告前方有军队拦路，急忙派人侦察。回报说魏延已经烧断了栈道，引兵拦截了道路。杨仪大惊失色地说：“丞相还在的时候，我就预料到这个人肯定会反叛的，谁想今天居然成真了！现在我们的归路被砍断了，该怎么办？”费祎说：“这个人一定先上奏天子，诬陷我们造反，所以才烧断了栈道，阻止了我们的归路。我们也要上奏天子，说明魏延的叛乱行为，然后再想办法。”姜维说：“这里有一条小径，叫做槎山，虽然崎岖险峻，但可以绕过栈道。”一边写奏章向天子请命，一边带领着人马朝着槎山小道前进。
话说刘禅在成都，晚上睡觉不安稳，动来动去；做了一个梦，梦见成都锦屏山塌了；于是惊醒了，坐着等天亮，召集文武百官，进宫谈论梦的事情。谯周说：“我昨晚仰望星空，看见一颗星，红色，有角，从东北落到西南，代表丞相会有大凶之事。现在陛下梦见山塌了，正是这个意思。”刘禅更加惊恐不已。突然有人报告李福来了，刘禅急忙召见问他。李福顿首流泪奏报丞相已经去世，将丞相临终时的讲话细细叙述了一遍。刘禅听了大哭，说：“天要亡我了！”哭倒在龙床上。侍臣们扶他进了后宫。吴太后听到消息，也放声大哭不止。官员们无不悲痛，百姓个个都哭泣。刘禅连日来感到悲痛，无法召开朝会。有人突然报告魏延上表奏报杨仪造反，引起了群臣的惊恐。他们向后主报告此事，当时吴太后也在场。后主听完奏报后大为惊慌，命人念出魏延的奏报。魏延在奏报中说：“征西大将军、南郑侯臣魏延，我非常惶恐，恭敬地向您上表：”杨仪自己掌握了兵权，带着一大众人造反，抢夺了丞相的灵柩，计划引敌人进入国境。我率先烧断栈道，并派兵守卫。我在这里上报此事。”念完奏报，后主说：“魏延是个勇将，完全可以抵御杨仪等人，为什么要烧断栈道呢？”吴太后说：“我曾经听先帝说过，孔明认为魏延心怀叛意，每次都想将其斩首，但因为其勇猛，所以才一直任用他。现在魏延奏报杨仪等人造反，我们还不能轻信。杨仪虽然是个文人，但丞相委以长史之职，肯定是能用的人才。如果我们现在听信了魏延的奏报，杨仪等人肯定会投靠魏国。这件事情必须要深思熟虑，不能草率行事。” 此时，众官正在商议，突然有人来报：长史杨仪有紧急奏报到。近臣拆开奏报宣读：“长史、绥军将军臣杨仪，谨以恐惧之心上表：丞相临终前，将大事托付给了我，要我按照原来的规定办事，不能更改，让魏延排在第一，姜维排在第二。现在魏延不按照丞相的遗愿办事，自己带着部队率先进入汉中，烧断栈道，劫持丞相的灵车，预谋造反。这是一场突发事件，我特此上报。”太后听完后，问大臣们：“你们的看法如何？”蒋琬回答：“以我愚见，杨仪虽然性情过急，不能容忍别人，但他在筹备粮草和参谋作战等方面，与丞相共事多年，现在丞相临终，把大权委托给他，他不可能是反叛之人。魏延平时因功高务重，人人都敬畏他，只有杨仪不用借他的势力，魏延心中怀恨。现在看到杨仪被任命为总兵，他心中不服，所以烧毁栈道，切断了杨仪的归路，并且捏造谣言，企图陷害他。臣愿意拿家庭荣辱作保证，保证杨仪不会反叛。但我实在无法保证魏延。”董允也回答：“魏延自视太高，常有不满之心，口出怨言。之前他不反叛，是因为害怕丞相。现在丞相刚刚去世，他会乘机制造混乱，这是必然的事情。至于杨仪，他才干敏捷，丞相非常信任他，他不会反叛。”后主说：“如果魏延真的反叛了，应该用什么方法来应对？”蒋琬说：“丞相过去一直怀疑这个人，一定留有遗计交给了杨仪。如果杨仪没有什么依靠，怎么可能退回峡谷呢？魏延一定会中计的。陛下应该放心。”不久，魏延又提交了一份上表，称杨仪反叛了。在后主还没有来得及看完表格的间隙，杨仪也提交了一份上表，指责魏延反叛了。两个人接连提交上表，各自陈述是非。突然有人报告费祎到来了。后主召他进来，费祎详细诉说魏延的叛变情况。后主说：“如果情况是这样的话，就让董允暂时担任节度使，用好话安抚他。”董允接到诏书后离开了。
魏延烧断了栈道，然后在南谷驻扎军队，封锁了隘口，认为自己占了上风；但没想到杨仪和姜维夜间率领军队偷袭到了南谷。杨仪担心汉中地区受到攻击，于是命令先锋何平率领三千士兵先发制人。杨仪和姜维等人也带着兵马抬着刘备的灵柩往汉中赶去。
何平率领军队到达南谷之后，开始鸣鼓呐喊。哨马飞奔向魏延报告，说杨仪派遣先锋何平率领军队从槎山小路抄来，准备挑战战斗。魏延大怒，急忙穿上铠甲，上马，提刀率领军队前往迎战。两军阵列对峙，何平出马大声咒骂：“叛贼魏延在哪里？”魏延也咒骂回答：“你帮助杨仪造反，怎么敢咒骂我！”何平怒斥道：“丞相刚死，骨肉未寒，你们怎么敢造反！”于是，何平扬起鞭子，指着魏延的军士说：“你们这些军士，都是西川的人，川中有很多人有父母妻子，兄弟亲戚；丞相在世时，从未亏待过你们，如今你们不能帮助叛贼，应该各自回到家乡，等待赏赐。”听到这番话，众军大喊一声，大半人纷纷散去。魏延非常愤怒，挥刀纵马，直奔何平。何平挺枪而上，两人战斗不到数个回合，何平假装败退逃跑，魏延紧随其后追击。众军箭矢齐发，魏延拨马而回。看到众军纷纷溃散，魏延更加愤怒，拍马赶上去，杀了数人，但无法阻止何平逃跑。只有马岱所领导的三百人没有散去。魏延对马岱说：“你真心帮助我，事成之后，我定不会亏待你。”于是，魏延与马岱追杀何平。何平率军飞快地逃跑。魏延收集残军，与马岱商议：“我们要投降魏国吗？”马岱说：“将军的话不明智。一个真正的大丈夫，为什么不自己谋求霸业，却要屈膝于他人？我看将军智勇双全，两川之士，谁敢与之抗衡？我发誓，我们将与将军一起先夺取汉中，然后进攻西川。”
魏延非常高兴，于是他和马岱一起带兵直接攻打南郑。姜维在南郑城上看到魏延和马岱气势汹汹地杀来，他赶紧下令抬起吊桥。魏延和马岱两人大喊：“赶紧投降吧！”姜维派人请杨仪商议，说：“魏延勇猛，再加上马岱的帮助，虽然军队人数不足，我们该怎么办才能击退他们呢？”杨仪回答道：“丞相临终前留下了一个锦囊，并嘱咐说：如果魏延背叛，临阵对敌时再打开它，里面就有斩杀魏延的计策。现在我们应该打开看看。”于是他们打开锦囊，上面写着：“等到与魏延对战时，才可以打开。”姜维非常高兴地说：“既然丞相有这样的戒律，那么长史可以保管锦囊。我先带领军队出城，列阵待战，你们可以过来。”姜维穿上盔甲，骑上马，手持长枪，带领着三千士兵，打开城门，一起冲了出去，鼓声震天，排成了阵势。姜维挺着长枪，站在门旗下，高声大骂：“反贼魏延啊！丞相从没亏待过你，今天你为何要背叛？”魏延横刀勒马，对姜维说：“伯约，这和你没关系。只让杨仪来！”杨仪在门旗的阴影里打开了锦囊，看了一眼，然后做了如此如此的事情。杨仪非常高兴，骑上马，立即来到阵前，指着魏延笑着说：“丞相在世的时候，就知道你迟早会反叛，让我提前做好准备，现在果然应验了。你敢在马上连喊三声‘谁敢杀我’，就是真正的大丈夫，我就把汉中城献给你。”魏延大笑着说：“杨仪小人，你听着！如果孔明还在世，我还会害怕他三分；现在他已经死了，天下还有谁能与我匹敌呢？更何况连叫三声，就算叫三万声，也没有什么难的！”于是魏延提起刀，按住马缰，大声喊道：“谁敢杀我？”他的话音还没落，就有一个人厉声回答：“我敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下。众人都吓坏了。原来斩杀魏延的人，是马岱。先前，在孔明临死前，曾私下传授马岱这个秘密计策，只要魏延喊叫时，就出其不意地斩杀他。当时，杨仪读完了锦囊里的计策，已经知道马岱潜伏在那里了，于是按照计策行事，果然斩杀了魏延。后人有诗说：“诸葛先机识魏延，已知日后反西川。锦囊遗计人难料，却见成功在马前。”
董允还没到南郑，马岱就已经和姜维联合作战，斩杀了魏延。杨仪紧急上表报告后主。后主下旨说：“既然已经确定了他的罪名，但又顾念他过去的功绩，赐给棺木和葬品埋葬了他。” 杨仪等人护送着孔明的灵柩回到成都。后主带着文武百官，以及百姓，男女老少，都来到城外二十里迎接。后主放声大哭，从公卿大夫到山林百姓，每个人都悲痛欲绝，哀声震天。后主命人抬着灵柩入城，停放在丞相府中。孔明的儿子诸葛瞻守灵居丧。
后主回到成都，杨仪自缚请罪。后主派人去解开他的绑缚，说：“如果不是你能够遵循丞相的遗教，我们的丞相的灵柩何时才能回来？魏延也怎么可能被消灭呢。大事的保全都是因为你的功劳。”于是加封杨仪为中军师。马岱曾有讨伐叛逆的功绩，因此授予他魏延曾经拥有的爵位。杨仪上交了孔明的遗书。后主看完后痛哭流涕，下令在定军山卜定孔明的安葬地。费祎奏报说：“丞相临终时，要葬在定军山，墓中不用墙垣和砖石，也不用任何祭品。”后主采纳了这个建议。在本年十月吉日，后主亲自送孔明的灵柩前往定军山安葬。后主下诏进行祭祀，追封孔明为忠武侯，并命令在沔阳建造庙宇，进行四时的祭祀。后来，杜工部写了一首诗说：“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟！” 另外，杜工部
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