说是自行返回，在将近四千米距离上，四艘雷击舰需要转向狂奔三千米，尽管已经提速到三十二节，可惜需要转向，进入鱼雷发射阵位的时间还需要五分钟左右时间，并且转向过程中各自对付一艘8门主炮的装甲巡洋舰，明显是有去无回的决死攻击。
六时零六分，收到信号后，踔勇号没有片刻犹豫，带着厉勇、奋勇、发勇三舰，立刻开始向右转向，并打出“大清万年”的旗语进行回应。
六时零八分，距离雷击对手战列舰还有六分钟时间，雷击舰编队再次损失两艘战舰，不过剩余各舰明显感觉到右舷炮火压力顿减，反倒是前方的四艘战列舰的后部火炮开火进行阻拦，在突击前方海面上掀起大大小小的水柱，左侧打头的清勇号舰首中弹起火，不过看起来没有伤到动力舱，夕阳下的清勇号，带着像覆盖全舰的飘带一样火焰和浓烟继续向前冲锋。
六时零九分，转向吓阻装甲巡洋舰编队的踔勇战队中，尾舰发勇号中弹，在后三艘装甲巡洋舰密集的开火中，坚持不到三十秒，再次中弹四发，近失弹五发，在猛烈的爆炸声中，发勇号直接在海面上解体消失。
六时十分，打头的清勇号雷击舰带着浓烟和烈火的进入发射阵位，对准最前面的装甲巡洋舰发射鱼雷，在十几秒内，战舰连续抖动，八枚鱼雷用着略带扇面的角度入水，紧接着在海面上划出八道雪白的密集尾迹，直奔目标而去。
二十秒后，厉勇号进入发射阵位，还没等鱼雷发射，被对面目标舰两发200毫米开花弹连续命中肿部左右鱼雷发射管，在冲天的火光中，厉勇号先是停顿数秒，被命中的部位大火都猛地一收，然后用着比收缩快上数十倍的速度，火焰突然膨胀起来，将76米长的雷击舰覆盖其中，然后海水沸腾，升腾起白雾向外平推，被火焰覆盖的战舰猛地膨胀起来，所有的外露部位向外喷出更大的火焰和浓烟，紧接着数秒之后，舰上鱼雷被殉爆，整个战舰开始解体，伴随巨大的爆炸声响彻云霄，无数的战舰残骸和人体碎块也被高高抛起，然后沸沸扬扬的洒落在海面上。
就在厉勇号爆炸同时，已经中了一发近失弹和数枚小口径炮弹，但还没有达到鱼雷射程的第三艘奋勇号，在浓烟中迫不及待的提前发射了八枚鱼雷，然后开始右转，决死的勇气并不是每个人都有，关键时候一哆嗦，就没法以英雄名义盖棺定论了。
这时候已经有四艘装甲巡洋舰的主炮对准厉勇号，就在该舰右转过程中，连续中弹导致右倾明显，带着浓烟和火光，进入如林般的高大水柱中，然后与水柱一同消失不见。
此时只有踔勇号在右转撤离，并且用孱弱的尾炮对准目标舰连续开火。
被踔勇号上鱼雷盯着的是倒霉的汉阳舰，该舰的火力一如既往的发挥稳定，四分钟时间内，没有一枚炮弹打中来袭的北虏雷击舰，舰长赵柏毓准将脸都快涨成猪肝色了，见对手已经发射鱼雷，干脆接管炮术指挥，下令炮口压低射击海面，看能不能阻拦一二，边上的朐阳舰也开始默契的对准海面开火，反倒是后续四舰，因为射界原因，干着急帮不上忙，只能对准打空了鱼雷的踔勇号开火。
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