郑国的事情了结了，晋国人这才姗姗而来。
晋军这次来了三个军，这时赵盾已去世，接替他执政的是荀林父，他统率中军，先轸的后裔先縠为中军佐；士会统率上军，却缺的儿子却克为上军佐；赵盾的儿子、晋成公的女婿赵朔统率下军，栾盾的儿子栾书为下军佐。赵括和他的同母弟赵婴齐为中军大夫（中军中除将、佐之外的高级官员）；巩朔、韩穿为上军大夫；荀林父的弟弟荀首、赵括和赵婴齐的同母兄赵同为下军大夫。韩厥为掌管军政和军赋的司马。
注意这个韩厥，他出身于晋国公族，是曲沃桓叔的儿子公子万的子孙。因公子万的封地在韩（就是后来秦穆公跟白眼狼晋惠公大战的地方），故其家族以韩为氏。晋献公屠杀公族时，因为韩氏家族是他的坚定支持者，没有被屠杀和驱逐，反而得到重用。又由于韩氏家族支持晋惠公父子，在晋文公时代就失势了，韩厥幼年丧父，由赵衰抚养长大，一度成为赵氏的家臣，后来在赵家的帮助下，才得以继承了祖上的大夫之位，最后韩氏壮大，跟赵、魏两家一起瓜分了晋国，这是后话。
晋军行进到黄河边上时，听到了郑国已被楚国拿下并被迫跟楚国结了盟的消息，晋军总司令荀林父也已经是老油条了，一听这消息，马上就要退兵回国，等楚军撤走后再来收拾郑国，这样就不用冒险跟楚国打硬仗了，他说：“救郑已经来不及了，而跟楚国人打仗，那是白白地劳动晋国民众（他已经学会用民众说事了），没有意义，还是等楚军退走后我们再去讨伐郑国比较稳妥。”
上军军长士会赞同荀林父的意见。
但是，中军副军长也即晋军副总司令先縠却坚决反对，他说：“不行！晋国之所以能称霸，是因为军队勇武，群臣尽力。现在失掉了郑国，就不能说我们是尽了力；有敌人在前面而不跟他们交手，就不能说是勇武。如果晋国的霸业从我们的手里失掉，不如一死为快！况且，我们兴兵出战，听说敌人强大就退兵，就不是大丈夫（非夫）！奉国君之命作为三军的统帅，却做出这种非夫的事来，只有诸公能忍受这‘非夫’之辱，我可不愿意忍受！”
说完他竟然自顾自带着自己所统属的部队渡过了黄河。
荀首说：“先縠的部队危险了！《周易》上说，‘出师要有法度纪律，法度纪律不健全，结果必凶。’先縠不服从命令，若遇到敌人，他一定会打败仗，他就算免于战死，回国后也一定会有大灾祸。”
韩厥对荀林父说：“先縠若战败，你的罪过就大了！你是三军元帅，军队不服从命令是谁的罪过？丢掉了属国、丧亡了军队那罪过就重了。不如进军，假如战而不胜，那失败的罪责还能由六位统帅来共同分担，这总比你独自承担罪责好。”
晋军于是渡河。
这时楚庄王已率领楚军北上到了今河南郑州北的郔，听说晋军已渡过黄河，楚庄王也有点不敢跟晋国打硬仗，打算饮马黄河之后就立即撤军回国。他所信任的小臣伍参（伍举的父亲）却极力劝说楚庄王跟晋国打。
令尹孙叔敖是王道主义者，向来不赞成战争，他气愤地说：“去年征伐陈国，今年又征伐郑国，现在还要跟晋国打，如果打败了，吃了伍参的肉都不够
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