秦军在战车冲阵失败后，步兵仍然死战不退，硬生生的把魏军的反攻挡了下来。秦制，一辆战车指挥五十步卒。
这时，秦军左右两翼大军开始前进，以步兵为主，模仿魏武卒战法，盾牌在前推进。这是春秋时期就开始的战法，中央突破失败，就从左右两翼寻找突破口。当秦军行到一半时候，一支数千骑兵从秦军之中突然杀向魏军，目标直指魏错的右翼，这是卫鞅从胡人招募的骑兵，胡人天生在马背上生活，在没有马镫马鞍的时代，能够发挥骑兵的功效的只有胡人。魏错立刻转变防御阵型，骑兵自古都是做斥候的，正面战场主要还是靠战车，所以魏军这边并没有在意。不过，大家也都知道了，秦军已经发现了魏错的部队是魏军目前最薄弱的环节。
“下令魏错顶住，襄庇的战车出击。”庞涓下令，龙贾的善守来挡住中间秦军的精锐，魏错的弱小来吸引秦军的侧翼进攻，那么襄庇的勇猛就是用来破秦了。
”杀~“魏军所有的战车在这个时候几乎都交给了襄庇，一声大吼，襄庇带头冲锋，一下子把左翼的秦军击溃了，并迅速向秦军的阵中杀去。
驱赶着秦军的败卒，襄庇越杀越勇，只要把这支溃兵赶到秦军的阵中，到时候，秦军就会因为这支溃兵而阵脚大乱，自己再趁势掩杀，秦军就会全军溃散了。这招襄庇在以前已经用过多次了，而且百试不爽。
但是这次意外发生了，襄庇在接近秦军本阵的时候，无数箭雨从空中落下，许多魏军纷纷倒下，但是秦军的溃兵更多的倒下了。襄庇看到大为惊讶，秦军居然不敢自己袍泽的生死。秦国的溃兵有一部分幸运没死的跑了回去，但是秦军的盾阵丝毫不动，一个秦军欢天喜地的跑回来了，满以为自己得救了，努力的拍打着袍泽的盾牌，哀求着让他进去，但是迎接他的却是一把锋利的刀刺进了他的胸膛，最后满嘴喷血的倒下了。
”依秦律，临阵溃逃者杀；敢有徇私者连坐；“卫鞅在战车上大声的喊着。本来有一丝同情的秦军，立刻握紧了手中的盾牌，死都不放任何人进来。
看着秦溃兵全部死在了地上，襄庇震惊不已，但是作为久经战阵的将军，无法使秦军自乱阵脚，那就堂堂正正的击溃。
”杀~~“襄庇大声喊道，青筋暴起的样子，感染了周围的魏军。魏军终于冲到了秦军的面前，数十辆巨大的战车冲击，居然被秦军生生的挡了下来。哪怕是偶尔撞开的一个小缺口，也被秦军迅速的补上，从入阵中的魏军立刻被隔离开，屠杀在秦军之中。
”什么~~“不管是在战场上的襄庇还是在后方的庞涓魏申都大吃一惊，秦军居然可以挡住这么猛烈的进攻，这几乎只有魏武卒才可以做到的。
这下子，秦魏两军陷入了胶着的状态，谁都奈何不了谁，现在比的就是双方士卒的耐力，谁坚持的久一点，胜利就属于谁的。
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