道是生死攸关之际，他身先士卒，带着士兵向陈军操作床弩的士兵射箭，然后再慢慢地往前冲。
前面的陷马坑里全都是辽东军士兵的尸体，这尸体也将陷马坑给填满了。公孙模率军强行冲杀，终于冲过了陷马坑，向床弩冲杀而去。
太史慈见状，便下令击鼓，以鼓为令，让操作床弩的士兵撤回来。
公孙模以为自己得逞，心中有些得意，嘴里嗷嗷叫着，继续往前冲杀。仅往前冲了几个瞬息时间，他发现敌军士兵列阵，手持着什么东西对着他。那自然是弓弩，只是他没见过而已。
“放箭！”太史慈下令。
密密麻麻的弓弩射过来，辽东军的冲杀戛然而止，士兵再次纷纷倒地。公孙模被当场射成刺猬，战死沙场。
后面的张敞也是焦急得很，辽东军士兵相互践踏，他已是无法控制。此时，被陈军的弓弩一阵射击，在前面冲杀的辽东军士兵又退了回来。张敞便明白前面突围失败。
太史慈看到击溃敌军后，再率军慢慢往前推进，同时地不断地射出弓弩，很快就来到床弩所在的位置，夺回床弩，继续让士兵以床弩射击。
张敞失去了信心，唉！完了，大军彻底乱了，已是没有战力。他带着少数士兵往后杀去，准备从后面突围，他明白，前面阻碍更大。
半个时辰后，辽东军士兵死的死，伤的伤，逃的逃，剩下那些没逃掉的，也选择了投降，张敞已是不知去向。一支万余兵力的骑兵，在太史慈的伏击之下，彻底溃败。
太史慈让士兵收拾战场，清点战果，共收拢了降兵三千多人，还有战场四五千匹，还找到了公孙模的尸体。陈军的士兵伤亡几乎微乎其微，因为两军根本就没有实质性的短兵相接。
把后事处理完之后，太史慈率军回到了襄平城。王凌和张既得知战况，大喜过望，连夸太史慈用兵如神。
大军留在营中休息，太史慈、王凌和张既三人在盾牌兵的掩护下，一起来到城下。公孙康和韩忠不知道太史慈等人想干嘛，就下令让士兵手持弓箭，做好射击的准备。
“襄平侯，还请让士兵把箭收回去。”
张既一声高喊，公孙康想了一下，就打了个手势，城头上的士兵把弓箭都收了起来。
这时，张既拿起他手中的包袱，将其打开，里面是个人头。他抓住头发，拿得高高的，让公孙康认人。
“襄平侯可认识此人？”
城头上的公孙康和韩忠一看，顿时吓得面如土色，正是公孙模的人头。公孙模是公孙康的族弟，一向受到他的信任，乍一看其头，公孙康难以自持，身子瘫软了下去。韩忠还好，他连忙把公孙康扶了起来。
“公孙模和张敞率万余大军，从东面归来，在途中中了我们太史将军的埋伏，已是全军覆没，公孙康战死，倒是张敞逃了，不知去向。这……应该是你最后的援军了吧？如今你手里的军队，唯有城里面的那几千兵了。”
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