个叫会人，第五个叫曹姓，第六个叫季连，芈姓。楚人是芈季连的后代，所以姓芈。
楚人的祖先最早活动在黄河流域的中原地区，他们的一支在上古民族冲突的旋涡中及商王朝的驱逐下，逐渐南迁。即从现在的河南新郑向豫西南和陕东南方向迁徙，于西周初年到达丹水和淅水交汇处。之后继续南下，最后到达荆山附近的丘陵平原结合部的湖北荆山一带。后来到了商朝末年，芈姓中出了一个叫芈蚤的人，又称鬻熊、鬻熊子、鬻子，是已知最早的道家人物之一，起子书之始，很有学问。据史书记载，芈蚤着有《鬻子》一书，共二十二篇，今传《鬻子》仅二卷。芈蚤的学说对后来道教的创始人老子创立道教学说具有深远的影响。据说他去拜见文王时已经九十岁了，文王把他当作老师。后来，文王的儿子武王和孙子成王也把他当作老师。公元前1042年，周成王大量分封异姓诸侯时，芈蚤已去世，他的儿子芈熊丽、孙子芈熊狂也相继去世，周成王只好封他的曾孙芈熊绎为子爵，居丹阳，即现在的秭归一带。芈熊绎的曾祖父芈蚤又名鬻熊，所以芈熊绎便以曾祖父鬻熊的名字“熊”为氏。刚建国时，楚国不仅地位低下，而且是个很小的国家，方圆仅二十多平方公里。虽然熊绎被周王室封为子爵，却倍受歧视，各诸侯汇集京师时，不仅没有他的席位，还被安排去看守大庭前的火炬。倍受歧视和冷落的楚国国君熊绎回国后，沉痛而又郑重地说：“今受中原欺凌，是因楚国财富贫乏，兵微将寡。眼下若与中原对戈，是自取灭亡。欲求生存，不受欺侮，惟有同心创业，奋发图强。”于是一帮文武大臣在他的带领下，穿着破烂的衣服，推着用路边的树枝和竹子扎的柴车，同全族的人一起在自然条件极差的荆山开荒垦地，创造财富。经过多年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，财富日益增多，军事力量不断增强。在创造财富、增强国力的同时，熊绎还把发愤图强、艰苦创业的奋斗精神作为立国之本一代代传递下去。继熊绎之后，经熊艾、熊怛、熊胜、熊杨传至熊渠，历时约一个半世纪，情况大为改善，显示了转弱为强的势头。到第九任君主熊渠时期，楚国趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始了开疆拓土的进程，相继攻打庸国（今湖北竹山县）、扬越（今湖北中部）、鄂国（今湖北鄂州、武汉一带），将楚国势力推进到江汉平原，使楚国逐渐兴盛起来。当时，楚国灭掉一个诸侯国并非毁掉这个国家，而是出于长治久安的目的，保存其宗庙，将该国的国君族众迁往别处，然后设一个邑，并对当地民众进行安抚，斗邑亦由此而来。
坐在后面那辆车上的是服侍郧姬的两个使女。两个使女是郧姬嫁到楚国时郧国公送给郧姬公主的陪嫁，郧姬待她们亲如姐妹。后面车上担任护卫的则是位中年将军屈乃父。屈乃父身高九尺，生得尧眉凤眼，双目如电。屈乃父在楚王熊仪时任郎中，即御林军首领。他机警过人，武艺超群，斗伯比封于斗，霄敖熊坎便让他担任护卫一同前往。
当车行到一道坡前时，突然山崖上滚下一块巨石，将中间的一辆马车砸得粉碎。屈乃父见状，立即从战车上跳下来，快步跨到被砸烂的车前，只见辕马的后腿被砸断，在侧翻的车辕下剧烈地挣扎着。车内的两个宫女更是被砸得血肉模糊，早已死于非命。他朝崖顶一看，只见上面人头躜动。坐在前面车里的郧姬听到响动，不知发生了什么事，忙掀开车帘，顿时被眼前的惨状惊得目瞪口呆。就在这时，崖上箭如飞蝗，护送的兵士死伤大半，车夫也被乱箭射死。一支箭冲郧姬面门射来。说时迟、那时快，只见屈乃父一个纵步跨上去用身体挡住，那箭没伤着郧姬，却射在屈乃父的左胳膊上。屈乃父忍痛拔出箭朝山上射去，一道黑影应声中箭，坠落崖下。屈乃父见情况危急，纵身跃上郧姬母子乘坐的马车，那马一声嘶叫，抛鬃扬蹄一阵急驰。
刚转过一道弯，不想前面路口一队人马拦住去路。这到底是什么人？为什么要截击他们？屈乃父感到大惑不解。
挡道的是个黑大汉，身高丈余，面如锅底，暴眼虬须，穿一身黑袍，手持一杆双天画戟，活像一个恶太岁，冲这边叫道：“屈将军，我等识你是条好汉，不忍伤你。只要留下车内母子二人，你和其余的人尽可离开！”
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