轮轮的炮击，勃艮第军营中发生了大规模的骚乱。
军官们则是在努力的维持秩序，另外命人迅速去向边上的波兰求援。
此时朱高煦已经率军接近了勃艮第的军营，由于现在的混乱，哨兵虽说发现了明军，但是指挥系统处于半瘫痪的状态中，并没有做出有效的应对。
这会100人的针发步枪队发挥了作用，在朱高煦的指挥下狙杀了数名正在控制局面的将领。在明军完成第八轮炮击以后，朱高煦下达了进攻命令。
朱高煦一马当先，率领1000先锋杀入了敌营，此时的勃艮第军队几乎组织不起像样的抵抗。
发现敌袭之后的第一反应就是四散而逃，特别是之前有大量的军官被明军狙杀，这会正是群龙无首之时。
朱高煦一人奋勇当先，冲入勃艮第军中就是一顿狂砍，后面的士兵见到将军如此勇猛，也是一个个争先恐后的杀了过来。
剩下的1000人则是在后方收割着残敌，并且等待火炮部队的汇合。
当勃艮第军营内终于暂时稳定下来的时候，明军的火炮也和大部队会合。
迫击炮发射的炮弹浇灭了勃艮第军队最后一丝抵抗的信心，勃艮第的统帅刚刚命令部队后撤，此时额头上就留下了一颗孔洞，朱高煦早已瞄准了格外显眼的他，随着一声枪响就结果了他的性命。
在失去主帅以后，好不容易刚刚稳定的军队，开始了彻底的大溃逃。大家一个个像没头苍蝇似的到处乱跑，有些运气不好的跑错了方向，又成了明军的一份军功。
朱高煦的战果远远超出了之前的想象，戚珪的300奇袭部队也顺利了许多。迅速击溃了1000守军以后，戚珪除了带走了少许口粮以外，将其余的粮食统统烧毁，顿时一场大火冲天而起，即使数十公里之外都能望见。
此时，波兰军队也是刚刚集结完毕，正在赶来的路上，看到这一阵大火以后也顿感大事不妙。
为首的将领骂道：“这该死的东方人，太狡诈了，竟然在南边吸引我们的注意力，派军来偷袭粮仓。”
旁边的副官也愤恨道：“勃艮第人也真是没用，我刚刚派过去侦查的人回报说明军不会超过4000，这样都没守住，真是丢脸。”
为首的将领说道：“先随我去灭了这支明军，之后的事情一会再说。”
波兰人觉得两万对四千，稳赢。
同时，朱高煦这里也接到了报告：“郡王，前方有大量骑兵赶来，应该就是波兰人的两万翼骑兵了。”
听说是能征善战的波兰人，朱高煦反而是兴奋异常，他朱高煦打的就是精锐。
朱高煦下令道：“传令，依托勃艮第的工事，结阵迎敌。”
朱高煦虽说嘴巴上说的轻松，但是在此之前早就盘算好了一切，先是击溃战斗力相对较弱的勃艮第，然后利用勃艮第军营的工事击败精锐的波兰骑兵。至于戚珪烧毁的粮仓，只能说是意外的收获。
戚珪明白自己不如朱高煦，索性这会也就全程听命于朱高煦。
明军得令以后也停止了对勃艮第残部的追击，而是开始在勃艮第军营的基础上布置防御。
半个时辰以后，波兰的大军浩浩荡荡的杀了过来，路上还收拢了数千勃艮第溃军。
勃艮第人看到明军这会竟然利用他们的工事进行防御也是气愤异常。
这时一名为首的勃艮第人对波兰军官说道：“将军请务必小心，明军有一种火枪，能在很远的地方开枪，完成击杀。甚至有人被穿透铠甲杀死。”
这种事情已经超出了波兰人的认知，只觉得勃艮第人是在为了自己的失败寻找借口，虽说嘴上答应，但是心中明显是十分不屑。
这名勃艮第人也不得不在心中叹了口气，表示猪队友实在是带不动。
波兰人观察片刻以后准备从三面发动攻击，勃艮第人和一支偏师负责进攻两侧牵制明军注意力，他自己则是率领主力正面强攻。
还没等他布置任务，明军的炮弹直接砸了过来，当场有几名中层军官被炮弹炸死。
这一场景属实吓了波兰军官一跳，但是他还是没有引起足够的重视。这会还是继续下令进行攻击。
勃艮第人之前已经领教过明军的厉害，虽说接到了进攻的任务，但是大家的移动比乌龟还慢。但是即使这样还是躲不过明军的炮弹招呼，如此密集的队列，反而受到了火炮的优先照顾。
不过波兰人也好不到哪里去，逼近军营的波兰人终于为他们的傲慢和大意付出了惨痛的代价。
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