赵佗就擅加尊号，自称南越武帝。
汉高后七年九月，赵佗因恼恨长沙国图谋自己，出兵攻打长沙国的边境城邑，打败了几个县才离去。吕后派遣将军隆虑侯周灶前去攻打赵佗，正遇上酷暑潮湿的气侯，士卒中的多数人都得了重病，致使大军无法越过阳山岭。
《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》：高后时，有司请禁南越关市铁器。佗曰：“高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。”於是佗乃自尊号为南越武帝，发兵攻长沙边邑，败数县而去焉。高后遣将军隆虑侯灶往击之。会暑湿，士卒大疫，兵不能逾岭。
汉高后八年，吕后去世，汉军就停止了进攻。赵佗因此凭借他的军队扬威于边境，用财物贿赂闽越、西瓯和骆越，使他们都归属南越，使他的领地从东到西长达一万余里。赵佗竟然乘坐黄屋左纛之车，以皇帝身份发号施令，同汉朝地位相等。
《史记·卷一百一十三·南越列传第五十三》：岁馀，高后崩，即罢兵。佗因此以兵威边，财物赂遗闽越、西瓯、骆，役属焉，东西万馀里。乃乘黄屋左纛，称制，与中国侔。
汉文帝元年，汉文帝刘恒即位，派人重修了赵佗先人墓，置守墓人按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。又经丞相陈平推荐，命高祖时出使南越的陆贾再次出使南越说服赵佗归汉。
赵佗再次接受了陆贾的劝说，除帝号复归汉朝，到汉景帝时代，赵佗仍向汉朝称臣，春秋两季派人到长安朝见天子。但是在南越国内，赵佗一直窃用皇帝的名号，只是他派使者朝见天子时才称王，接受天子的命令如同诸侯一样。
建元四年，赵佗驾崩，其孙赵胡继位。
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