在大坂城随侍于他身边的幸村，也曾像这几年的重成一样，极受城内的侍女与小姐们欢迎青睐。
关原大战里，他追随父亲昌幸加入石田三成的西军。
在第二次上田城之战中，幸村在昌幸的指导下，以三千兵力将秀忠的数万东军牢牢地钉在了信浓，使秀忠没能赶上关原之战。
西军失败后，幸村和昌幸因真田家长男、同时也是幸村长兄的信之向家康求情的原因免遭处死，继而被流放到了九度山。
之后幸村施计带着亲属与家臣逃离九度山，成功进入大坂城，并在去年的大坂冬之阵里，以城南修筑的壁垒真田丸大败德川军。
这名绝世军师、丰臣家在大坂两役里最得力的守护者，却在夏之阵里差点将家康逼上绝境之后，最终倒在了尘土之中。
“好快的剑、好绝的袈裟斩。”幸村喃喃地说，“不愧是袈裟斩，果真能将敌人送往极乐净土。”
“我说过，我会将你们一个不留地悉数斩杀。”竹千代在他面前停下脚步，再扬起手中的剑。
“你似乎并不准备虐杀我？”
幸村睁着失神的眼睛，迷蒙地望向竹千代，对方身影在他视线里已变得模湖不清。
“假如你不是真田幸村，我或者会将你慢慢折磨至死。但真田幸村你……是条汉子，值得一个干脆利落的死法。”
“我还真是谢谢你的……康慨和体恤啊。”
幸村惨然而笑。
当血迹从他嘴里淌出时，竹千代的泽天剑也毫不留情地噼了下来，这位日本第一兵的首级刹时与身体分离。
竹千代俯身抓起幸村的头发，就这样拎着对方首级朝家康一步步走了过去。
家康也静立在原地，等候着嫡孙的归来。
“这是给爷爷的礼物。”竹千代将幸村首级高高举起，“也是我祭给光纲和忠明师范的礼物！”
家康再也按捺不住，向前迈开一个大步，一把将竹千代揽入怀中，用力地抱住了他。
“你辛苦了，小狐狸。为了保护爷爷，你真的是非常努力、非常拼命啊。”他和声对竹千代说，“现在你无需再忍耐了，想哭就尽管哭出来吧。”
“想哭就尽管……哭出来吗？”竹千代怔怔地说，“我可以……哭了吗？”
“可以啊，小狐狸。”家康拍拍他的肩膀，“已经无需再忍耐了，就趁现在好好哭个够吧。”
“光纲……忠明师范……光纲啊！我对不起你！可是就算说再多抱歉，你也不能再回来了呀！”
“啊啊啊啊啊！我好恨啊！我绝对不会原谅丰臣家！我绝对不会放过右府和淀夫人！”
这是竹千代两句嘶心裂肺的嘶吼。
他完全将在战斗里强行压制的情绪，都籍着这两声嘶吼给发泄了出来，连嗓子都吼得沙哑。
他的泪水也不断流了出来，泪水与鼻涕交织在一起，浸湿了家康的羽织。
但这位天下人只管用力抱住自己的孙子，抱着这个在大坂夏之阵里倾注全力保护了他的孙子。
“你辛苦了。我知道失去光纲和忠明对你打击有多大，我知道你有多不容易，好在一切就要过去了。”
“像你说的，局势会逆转，我们一切都会好起来的。”
家康一边和声劝慰，一边留意到地上立起的马印，立即命信纲将马印放倒。
这只三河老狐狸，此时仍能留意到这样的小细节，确实不负身经百战的经验积累。
马印一旦被放倒，幸村军幸存的将士果真就失去了目标，竹千代他们也得以保有了安全。
而奉秀忠之命以最快速度赶到天王寺的藤堂军与井尹赤备军，也在背后向幸村军发动了反杀！
夏之阵的天王寺一战，形势自此发生了逆转！丰臣军从占尽优势到一举败落，只发生在刹那！
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