本来就容易有伤亡；再加上之前和右渠的战斗中，有些士兵因为受到侮辱而死，剩下的士兵都怕了，将军心里也惭愧，所以在围攻右渠时，总是想着和解。左将军一看楼船将军磨磨唧唧的，就急了，猛攻朝鲜城。朝鲜的大臣们一看这形势，就偷偷派人去跟楼船将军商量投降的事。可是呢，这事儿还没定下来，左将军就不断催促楼船将军开战。楼船将军想赶紧定下投降的事，可左将军就是不给机会。左将军还派人去跟朝鲜谈投降的事，可朝鲜那边已经心向楼船将军了。于是这两位将军就闹掰了，谁也看不上谁。
左将军心里想：“楼船将军之前就有过战败的罪，现在又跟朝鲜眉来眼去的，还不投降，我怀疑他有反心，但又不敢明说。”天子一看这局面，也急了：“这将领们都不行啊！之前派卫山去劝降右渠，右渠都派太子来了，结果卫山这个糊涂蛋把事情给搞砸了；现在又跟左将军的计划相冲突，最后还耽误了战机。现在两位将军在城下闹得不可开交，这仗怎么打得下去啊！”于是天子就派了济南太守公孙遂过去看看情况，让他随机应变。
公孙遂一到那儿，左将军就诉苦：“朝鲜早就该投降了，可他们就是不下。你看楼船将军，老是拖拖拉拉的，不肯开战。”左将军还告诉公孙遂：“现在这种情况，如果不赶紧解决，恐怕会出大乱子。到时候不只是楼船将军倒霉，连我们整个军队都可能被朝鲜给灭了。”公孙遂一听也觉得有道理，就拿着节杖去召楼船将军到左将军的军营里商量。结果呢，左将军的手下直接就把楼船将军给抓了，还吞并了他的军队。公孙遂赶紧向天子报告了这事儿。天子一听，这公孙遂也是个糊涂蛋，直接也给砍了。这局势啊，真是越来越有意思了！
哈哈，这左将军还真是会搞事啊！合并了两军之后，立马就火力全开猛攻朝鲜。这朝鲜的相路人、相韩阴、尼谿相参和将军王彘一看形势不妙，就聚在一起商量对策：“一开始我们打算投降楼船将军的，结果楼船将军被抓了，现在左将军一个人指挥，战斗越来越激烈，我们恐怕顶不住啊！可那朝鲜王又不肯投降。”结果啊，韩阴、唊、路人这三位大佬都选择投降汉朝了，不过路人半路上就挂了。到了元封三年的夏天，尼谿相参一看大势已去，就派人杀了朝鲜王右渠来投降。虽然王险城还没打下来，但右渠的大臣成巳又反了，再次攻击汉朝的官吏。左将军也不慌，让右渠的儿子长降和相路人的儿子最去告诉朝鲜百姓，杀了成巳，于是朝鲜就这么被平定了，被汉朝划为了四个郡。那些投降的大佬们也都得到了封赏：参被封为澅清侯，阴被封为荻苴侯，唊被封为平州侯，长被封为几侯。最因为老爹死了，但自己也有功劳，被封为温阳侯。
左将军凯旋归来，却因为争功相嫉，计谋不合，被处以极刑，弃市示众。而楼船将军呢，因为带兵到了洌口，应该等待左将军一起进攻，但他擅自先行动，导致损失惨重，原本应该被处死，但赎为了庶人。
太史公评价说：“右渠这家伙仗着地势险要，不肯投降，结果国家灭亡，断了香火。涉何那家伙谎报军功，挑起了这场战争。楼船将军过于狭隘，难以胜任。荀彘争功，结果和公孙遂一样被诛杀。两支军队都丢了面子，将领们也都失去了封赏的机会。卫满这个燕国人，竟然在朝鲜称王。把王险城当作都城，还让路人做了相。右渠这家伙先是跟汉朝作对，后来涉何又跟他一起搞事情。这一切的祸端就是从这里开始的，两位将军又互相猜疑。卫山和公孙遂因为犯法被处死，整个局势真是一团糟啊！”
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