就当罗马右翼快要承受不住萨莫奈人的进攻，即将崩溃时，指挥官终于从敌军地后方听到了期盼已久的喊杀声，在这千钧一发的时刻，这支令自己望眼欲穿的奇袭队终于不负众望，在最关键的时刻加入了战场，在己方最危急的时刻从敌人的后方杀入了敌阵。
双方此时都已经是强弩之末，都凭借着最后的毅力在坚持，此时突然从后方杀出来一支军队，无疑打得萨莫奈联军一个措手不及。由于罗马奇袭队从后方和湖一侧的大雾中攻来，喊杀声震天，联军士兵无法分辨人数有多少，只觉得罗马人在这里还有很多的伏兵，自己中了埋伏，而且还是在快要筋疲力竭时候，于是不管统帅命令当即向后溃逃。一时间不管是萨莫奈人，伊特鲁里亚人还是其他诸国的联军都不约而同地向后逃跑，罗马士兵感到压力顿减，纷纷加入追杀敌人，收割战功的行列中。奇袭队在击溃身前萨莫奈人后也尾随敌军逃兵追杀而去。罗马指挥官见状遂命令身旁的贵族骑兵冲锋去收割人头，这个时候骑兵可是歼敌的利器。
瓦迪莫湖一战，罗马击败了萨莫奈和伊特鲁里亚等一众联军，歼敌过万，罗马这边也付出了数千人的代价，身处困境的萨莫奈人无奈只能向罗马投降求和，并赔偿罗马的战争损失，承认罗马占领的土地。本次罗马与萨莫奈之间战争也随之落下帷幕。
战后罗马指挥官从奇袭队首领中得知，奇袭小队在泅渡过程中遇到了很大的危险，瓦迪莫湖看起来虽然不大，但是整体呈现铁锅型，越往中间就越深，而且湖底还有不少暗流，尽管有树桩傍身，有些罗马士兵还是不慎淹死在湖中。当接近湖岸边时，又被大雾整蒙了方向，如果冲上去直接和敌人撞了个满怀，那么居高临下的敌军肯定会对自己这边痛打落水狗，到时候别说是奇袭，就连自己率领的勇士都要全军覆没。于是就往敌人后方又游了不少距离，不少士兵此时已经出现体力不支的情况，但是仍然在坚持。就在穿越水草带的时候，又长又黏的水草将不少早已筋疲力竭的士兵拖下了水，等到穿过湖岸，来到敌人后方岸上，一整队已经少了三分之一的人。首领尽管心如刀绞，但是仍然化悲愤为力量，从敌人身后，向挡在身前的敌人发起了冲锋，并故意加大声势，制造出有源源不断军队的假象。好在最后有惊无险击败了敌军，为罗马取得了最终的胜利。
这一仗虽然奇袭队伤亡过半，但是功不可没，为此战的胜利起到了一锤定音的效果。因此在之后的凯旋式上指挥官亲自拉着奇袭队首领的手一起接受罗马人民的朝拜和欢呼……
之后罗马利用和萨莫奈停战这段时间，积极向北方还未征服的地方扩张，并对那些身在曹营心在汉，还不愿意臣服自己，在后面搞小动作的城邦和部落进行再次征讨和镇压。比如伊特鲁里亚，挨魁，萨宾和沃尔西，这些地方多征讨几遍也不为过。只有把这里反叛的贵族的平民彻底打趴下，将任何反叛的火种都熄灭了，才能放心地带着大部队继续征战萨莫奈和意大利半岛的南部城邦。
萨莫奈对于罗马的积极扩张行动颇为担心，他们再次组织部族大会商讨对策，一定要想办法遏止罗马当前势不可挡的扩张步伐，否则萨莫奈迟
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