三个地区：卢卡尼亚，塔兰托和卡拉布里亚。这三个地区就是希腊在南部意大利的三个据点，彼此间互为军事同盟，组成了一张看似攻防一体的大网。不过在罗马看来这就等于不设防。很快罗马的机会来了，公元前285年南意大利城邦图里向罗马求援抵抗萨贝利人，元老院见机会难得，便欣然同意并且派兵驻守到图里城。罗马终于有了插手南意大利事务的机会，罗马以驱逐萨贝利人为借口将手伸向了塔兰托地区以及所属的海湾，这已经触及到了希腊城邦的底线。罗马的这一操作也成为了罗马与希腊城邦之间战争的导火索，战争一触即发。不过对于长期参与对外战争的罗马来说，战斗已经成了家常便饭，只要世界还有一处没有被罗马征服，并且需要征服，那么罗马战车就不会停歇。罗马这台真正机器刚消停了数年又开始慢慢转动起来。
公元前283年，罗马的几艘舰船在塔兰托海湾停泊要补充物资，但是根据古老的规定罗马舰船不允许在这里停泊，于是一些希腊城邦便以此为由散步阴谋论，觉得罗马想借此占领塔兰托甚至整个南部地区。虽然罗马是准备这么做，但是现在只是热身试探，还远没到亮出锋芒攻城略地的时候，仅仅以舰船停泊就认定罗马人会攻打塔兰托未免有些言过其实。但这也说明希腊城邦真的很害怕罗马人，毕竟之前罗马大张旗鼓地攻占了许多意大利半岛的城邦，并覆灭了不少半岛上的国家，这些事件不得不让希腊城邦的居民和领导人重视和担忧。
受了刺激的塔兰托议会立即将该停泊事件视为罗马对塔兰托的入侵，于是命令海军攻击罗马舰船，在没有防备的情况下罗马损失了四艘舰船，其他的则逃回了罗马，塔兰托乘机派兵驱逐了图里城的罗马人，自己占领了这座城池。塔兰托这一系列操作无疑是在对罗马宣战，对罗马帝国尊严的践踏，罗马自然不能袖手旁观，于是本着先礼后兵的原则，派遣使者前去塔兰托进行谴责并索要赔偿。
塔兰托似乎看不起罗马这个对手，对使者的兴师问罪一副有恃无恐的态度，还公然嘲笑罗马是上不了台面的乡巴佬。罗马使者面对塔兰托议员我行我素且目中无人的傲慢态度，愤然甩袖离开，并在议会厅门口被一个假装醉汉的家伙泼了一身的粪便。罗马使者顿时火冒三丈，塔兰托如此赤裸裸的羞辱让一直压抑着情绪的使者厉声吼道：“你们会为今天的傲慢付出代价的，罗马人会让你们用鲜血洗干净这件托加袍。”塔兰托人看着愤怒的罗马使者，没有一点要道歉的意思，但是他们不知道的是，罗马人从来都是说到做到。
这位愤怒的罗马使者回到罗马后，就马不停蹄地召开了元老院大会，并在大会上向众人展示了这件被塔兰托人用粪便羞辱的托加袍，他大声指责塔兰托人的傲慢和对罗马共和国尊严的践踏，号召元老院动员罗马军团向塔兰托复。元老院本不想这么快就树立一个新的敌人，虽然征服塔兰托也在接下去的军事计划中，但是目前一切都在准备阶段，而面对塔兰托人如此嚣张跋扈地羞辱，为了共和国的尊严，元老院该如何决策呢？
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