杀入敌群的罗马士兵此时基本耗尽了眼前塔兰托“斯巴达”士兵的体力，接下来的战斗就是罗马人的表演。罗马人凭借灵活的战斗风格和走位，不断将“斯巴达”战士分割包围，正面的士兵进行牵制，然后从侧后发起致命攻击。这样的战术在之前对战“皮洛士”的方阵兵时已经得到了充分的实战检验。长枪虽然恐怖，但是只要不从正面进攻那还是可以战胜的，更何况现在有许多罗马士兵已经突破方阵的核心，比起当时的马其顿方阵要好对付许多。
在罗马士兵的围攻下，方阵士兵最终全军覆没，罗马士兵付出了相等数量的伤亡，只不过罗马士兵受伤的还可以救治，但是塔兰托士兵死了就再没有机会了。执政官提图乌斯尊敬这些希腊勇士，对他们举行了厚葬。
经历了一场血战，提图乌斯让军队得到了为期一周的休整，在此期间也等来了刚刚征服卡拉布里亚的德西乌斯率领的军团的支援。两军合兵一处，实力翻倍，声势浩大地继续朝着塔兰托的腹地进攻。之前塔兰托对抗罗马军团已经很吃力，现在罗马人率领着更多的军队前来征伐，塔兰托人就更加难以抵挡。沿途的城邦和城镇纷纷投降，表示愿意臣服罗马，并献出了大量的财宝和食物作为归降的诚意，恳请做罗马的附庸国并加入罗马联盟。面对塔兰托各城邦如此识抬举，而且诚意也是盆满钵满，罗马军队自然是欣然接受，一路上在花环和当地居民的欢呼声中占领了一个又一个城池，军队很快便开到了距离塔兰托城几十里的地方。两位执政官见不远处就是此战的目标——敌人的都城塔兰托，也不急于一时，就命令军队就地安营扎寨。
由于正处夏季，罗马军团在扎营的过程中因为喝了不干净的水，导致许多士兵出现了拉肚子的情况，不少士兵拉肚子拉到虚脱，这可把军营里的医者忙得不可开交。罗马此时已经有了治疗腹泻的草药，虽然生病的人数有点多，但是只要花点时间，这些士兵还是可以康复归队的。这段时间塔兰托城方向暂时没有大的动静，一方面塔兰托人不敢再与罗马军队进行大规模的野战，另一方面塔兰托也在做最后的努力，决心依靠坚固的城墙与罗马人决一死战。
罗马因为水土不服的事情耽搁了个把月的时间，这给了塔兰托充足的时间来进行军事动员和联系希腊援军。毕竟现在罗马军队已经打到了塔兰托城，首都对于一个国家的意义是极其非凡的，一般国家最精锐的力量都会在国家的都城中待着。而这支军队就是塔兰托皇家禁卫军。皇家禁卫军穿着清一色的青铜甲胄，一般的刀枪剑戟很难伤他们分毫，他们的武器是一根长达五米的长矛和希腊短剑。作战时他们会组成枪阵来御敌，进可攻退可守，是守卫皇城的最精锐的力量。此外他们作为皇城最精锐的防御力量，平时很少外出进行军事任务，所以罗马人对他们的情况知之甚少。
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