大明的京营诞生明成祖朱棣的永乐时代，其中的主要力量为三大营——神机营、五军营、三千营。
京营里三大营起初的配置为：五军营主练营阵，是军队的主要战斗力。
神机营主练火器，是部队的主要火力输出点。
三千营主练骑兵，主要负责出征时期的侦察以及突袭任务。
三大营不是简单的三个营，更贴切的说法应该是三个兵种。
三大营的实际人数是按照“卫”来编制，一共有七十二个卫，约四十万之众。
而京营除了三大营的部队外，每年还有从外地调往北京的军队，也称作“班军”，作为京营的辅助力量和补充。
京营最初的定位是野战军，而非城防，因此在创建之初，京营经常对外作战，比如永乐帝六次北伐蒙古以及进兵甘肃青海，都是以京营作为战争主力。
在大明前期，京营一直是大明最精锐的武装力量，也是大明对外保持武力威慑的根本。
直到在大明战神朱祁镇的领导下，京营迎来了它的转折点——土木堡之变。
土木堡之战后，京营遭到了毁灭性打击，由于以英国公张辅为代表的大明勋贵集团，在此战中伤亡殆尽。
从此大明世家勋贵执掌京营的格局被改变，兵部文官和宦官开始作为军事主官掌管京营。
此后的京营被改革为了“团营制度”，也就是精锐集中起来由将领率领。虽然后来几经更迭最终恢复三大营制度，但是却为后来京营的变革埋下了伏笔。
到了明朝中期，由于大明内外的局势日渐平缓，所以大明内外的战争也逐渐减少，再加之募兵制的兴起（明朝前期是军户制）。
使得京营中的军户（职业军人）越来越少，军户的地也就自然而然的被地方“租借”过去了。
和平时期是最容易滋生腐败的时期，在进入了和平时期，并被纳入文官体系之下的京营自然也难免贪腐严重。
为了解决京营战斗下降，以及贪腐问题。
大明朝廷也曾多次对京营进行改革，最终在经历过多次的改革与博弈之后，京营的指挥权被转移到了三方势力的手中——勋贵武臣、提督宦官、协理文官。
虽然京营的控制权被一分为三，但是三者都有一个共同的特点——贪腐。
其中武官作为军队的直接统帅，经常找理由克扣或是虚报各种名目的军费军饷。
像吃空饷（军饷会按照规定发放，但是实际却没有这个人，军饷落入将领私囊。）这样的操作只能算是最基本的。
更有甚者，如大明的开国名将，武定侯郭英之后郭勋，竟然将骑兵战马的草场租借出去以获利润，使得京营部队的战马没有草料，又只能高价购买。
除了将领吃空饷外，实际在营的士兵，也时常领不到军饷，甚至连饭都吃不饱，到了崇祯帝的时期，京营的士兵素质极为低下，且往往面有
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