鲁闵公年龄虽小，也知道朝政长期被庆父把持也不是好事，他呢找了个机会和齐桓公在落姑这个地方见面，他一见到齐桓公就拉着齐桓公的衣袖，告诉齐桓公说鲁国现在庆父作乱，他一个孤家寡人人，根本没有办法，说完眼泪水就一个劲儿地流。
齐桓公问：“鲁国现在的大夫之中，谁有真本事啊?”鲁闵公说：“季友呢是个能干人，但是他现在在陈国避难。”齐桓公说：“那就召他回鲁国吧。”鲁闵公说：“召回季友，庆父不同意怎么办啊？”齐桓公说：“这是寡人的意思，哪个敢违抗。”说完，就派人把季友召回鲁国，任用季友为相国。鲁国庆父等人也不敢说什么。
这年冬天，齐桓公还是很关心鲁国的情况，就派仲孙湫去了解鲁国现在的状态。鲁闵公见了仲孙湫，这次更是哭得厉害，连话都说不出来。
仲孙湫又去见公子申，两个人谈论鲁国的国事，公子申说话到是对答如流。觉得这个公子申是个治国良才。又去见季友，劝季友除掉庆父。季友伸了个手掌给仲孙湫，意思是说我孤掌难鸣啊，仲孙湫说：“你的意思我也知道了，我会告诉我家君上的。如果有什么变故，我家君上不会坐视不管。”
庆父知道仲孙湫来到鲁国，拿了很多礼物去拜访，仲孙湫坚决地推掉了，说：“如果公子一心忠于江山社稷，我们就会接受你的礼物的。”他说得很直接，庆父听了，心里面就蒙上了一层阴影。
仲孙湫回到齐国，对齐桓公说：“鲁国现在的首要问题是除掉庆父，不然的话鲁国很麻烦的。”齐桓公说：“那寡人派军队去讨伐他，怎么样？”仲孙湫说：“庆父虽然凶狠残暴，但是他对外还没有表现出来，讨伐他目前还真的师出无名。臣呢看他的样子，一定不安心现在的位置，等他蠢动的时候，再诛杀他，这样比较好。”齐桓公说：“那就照你的意思办。”
鲁闵公二年，庆父心里面很着急，很想篡位了，但是因为鲁闵公是齐桓公的外甥，季友又忠心辅佐他，所以还没有办法动手。
这一天，大夫卜齮怒气冲冲地来见庆父，庆父问什么事，卜齮说“我和太傅慎不害因为田地挨得近，有块地不小心被他夺去了，我呢去找主公说理。主公呢因为慎不害是他的师父，所以偏袒慎不害，反而叫我让着慎不害，我心里面不甘心啊，所以来见公子，请求公子在主公面前给我说说。”
庆父听了，把仆从些叫了下去，说：“主公是个小娃娃，哪里懂什么道理，再怎么说也不会听的。你呢如果能帮助我当上鲁侯，我替你杀掉慎不害不就行了。”卜齮说：“但是季友在，要做这个事情不是那么容易的吧。”庆父说：“主公爱出去耍，经常去夜市，你可以派人埋伏在夜市，等他出来杀掉他，就说是主公遇见盗贼了，哪个知道是怎么回事。那个时候姜太后也会同意我为君上的，届时季友也就算不得什么了。”卜齮听庆父这么说，答应了。
卜齮呢就去安排这件事情，他找了个名字叫秋亚的勇士去干这件事。这天晚上的时候，鲁闵公果然出门去逛夜市，秋亚突然从黑暗中冲出来，一刀刺向鲁闵公，鲁闵公还没有来得及反应呢，就被刺杀了。左右七手八脚把秋亚按倒，捆了起来。
接应的卜齮命家丁夺回了秋亚，这边庆父把慎不害给杀了，季友得到消息，和公子申一同逃往邾国避难。
鲁国发生了叛乱，整个国家的老百姓一直以来都是服从季友的，大家听说鲁闵公被杀了，相国季友被迫逃难，全国上下都沸腾了，大家都怨恨卜齮和庆父。当天全国罢市，人群围住了卜齮的府邸，人越来越多，将卜齮满门都给杀了。将士们围住
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