燕国，武清。
武清城位于燕国东部边境，它是一座以渔业，制盐业为主要产业的城市。同时也是燕国为攻打孤竹，无终两国而修建的桥头堡。
无终国在历史上是燕国的盟友，齐桓公率军北伐山戎时，无终国的军队帮助过齐燕联军。孤竹国在历史上是山戎的附庸，一直以来都将燕国视为仇敌。燕庄公当年在奚齐的挑唆下发兵攻打无终，孤竹两国，致使无终国与燕国反目成仇，孤竹国被迫举全国之力抵抗燕国的入侵。后来，燕庄公派出五万燕军攻打鲁国，在关东联军的激烈抵抗下，五万燕军在靖海一带全军覆没。关东联军的举动间接救下了孤竹国和无终国，两国因此对关东联军感激涕零，他们主动派人跟李宵阳联络，请求加入关东同盟。各国高层商议过后，一致决定接纳无终，孤竹两国，让他们作为盟友与关东各国并肩作战，共同对抗奚齐的晋国。
武清守军由两万名燕军，五千名肃慎盗贼和八百名山戎骑兵组成，燕国将领申公惠和肃慎盗贼首领潘戎是这些军队的统帅。由于几次作战接连失利，燕军的军心早已涣散，山戎骑兵更是被敌人吓破了胆，全军上下只有肃慎盗贼还能战斗。
在一个寒冷的早晨，鲁宋联军来到武清城下，无终，孤竹两国的军队此时刚好抵达东门，申公惠命令燕军前往东门御敌。随着燕军的离开，山戎，肃慎两军接管了西门的防务。聂政命令部队开始攻城，山戎骑兵一如既往地冲出城门，跟鲁宋两国的战车部队展开了激烈的交锋。肃慎盗贼呐喊着冲向鲁国步兵，高黑，栾浚等人率领部队发起反击，双方的喊杀声震耳欲聋。在武刚车的保护下，山戎人没能发挥出他们的骑射优势，出于对敌人的恐惧，山戎将领带头当了逃兵。潘戎见状命令肃慎盗贼
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