郑军。
两军排好阵势。齐僖公站在战车上，一身甲胄，扬声喊到：“先君太公、周公俱为天子股肱，当年武王赐命：‘世世子孙无相害’，今日以兵戎相见，不知何意？”
鲁桓公站在对面战车上，躬身施礼道：“纪为当今王后之母国，我为天子主婚时，天子有命，一定要维护纪国安宁。王命难违，还请外舅海涵！”
齐僖公道：“齐、鲁唇齿相邻，世为姻亲，你真要置之不顾？”
鲁桓公答道：“姻亲为私，王命为公。以私情废公礼可乎？”
诸儿立于齐僖公身旁，憋不住嚷道：“君父，看我如何教训这厮！”说完，驾战车直奔鲁营。齐僖公亲自击鼓，鲁军也击鼓来迎，两军交锋，你来我往，混战于一起。
从辰时一直厮杀到午时，不分胜负。但毕竟齐、宋、卫、燕军队已经出战十余日，已是疲惫之师，渐渐地露出些下风光景。先是宋、卫、燕不敌郑军，宋、卫、燕尽管拼死奋战，但三国军队配合，终不如郑军行动默契，被郑军打败，逃往郱城。
夷仲年见状，急忙对齐僖公建议，齐军将独木难支，不可能战胜鲁、郑，不如暂时忍下这口气，待日后再战。齐僖公无奈，下令鸣金收兵。正在此时，一辆鲁国战车从眼前掠过，车上武士一箭射来，正射中夷仲年左胸，夷仲年应箭而倒。齐僖公一声惊叫，纵身一跃，跳到夷仲年车上，抱起夷仲年。夷仲年满脸痛楚，恳求道：“君子报仇十年未晚，君兄还是退兵吧！”
齐僖公让齐军撤入郱城，鲁、郑在城外扎营，并不来攻城。齐是大国，兵强马壮，鲁、郑只是救纪而已，并不愿意与齐国多结怨仇。
诸儿、彭生、无知等人都嚷嚷着要出城，再与鲁、郑死战一场，却被齐僖公厉声喝退。他看着巫医给夷仲年处置完箭伤，又嘱咐下人好生侍候，然后，将城中粮食财物全部分给宋、卫、燕三国士卒，亲自向三国领军将领道谢，让他们先行回国去了。第二天早饭过后，齐军也开始回撤。鲁侯、郑伯望着齐军远去，并不下令追击。
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