娴熟，一切都是那么井井有条。
太祝指挥着，将牛、羊、猪三牲抬上祭坛，放到木柴上。太祝点燃木柴，火焰越烧越大，齐桓公三拜之后，起身将酒爵的酒浇到地上，接连三爵。此时大火越烧越旺，肉烧出了油，在火中吱吱地响，溢出了阵阵香气，灰白色的灰烬随着窜起的火苗飞上了天，像是信使上天报信去了，火大生风，火焰发出呼呼的声响，像是神灵享用牺牲时快乐的喘息声……
全军将士注视着火光，庄严肃穆，仿佛内心也被点燃了，涌起一股热流，浑身躁动。
齐桓公手一挥，几十面战鼓一起擂响，发出了出征的号令。顿时，旌旗飞扬，人喊马嘶，大军开始出发。王子成父为先锋，率队先行，高子、桓公、国子各自率领右军、中军、左军依次紧随，像一股洪流，浩浩荡荡，滚滚向前涌去。
大军一路向西，穿过历下 ，折向西南，从阿城出齐境，再沿鲁卫之间一直往南。卫国的新任国君卫懿公率兵车二百乘早就在边境等候，两君相见，互致问候。齐桓公对卫懿公说道，先君惠公新丧，尚未下葬，卫国可不必随寡人出征。懿公听了，心下高兴，免受野外风餐露宿之苦，正遂心愿，忙向齐桓公道谢。
卫公子开方为齐桓公御车，见了哥哥卫懿公，却并不十分亲热。齐桓公有意让哥俩说会儿话，叙叙旧，便与管仲在车下漫步。兄弟俩站在那里，一时找不到话题。懿公有些可怜开方，从小就陪着两个妹妹去了齐国，虽说贵为公子，却不过是先君用来换取齐国支持的抵押物。这时，两只白鹤从懿公的车上飞下来，扑打着翅膀来到懿公脚下，翩翩起舞，不时地引颈欢歌几声。懿公顿时笑容满面，指着白鹤说道：“看寡人这白鹤如何？”
这白鹤浑身雪白，除了头上顶着一块红，再没有一点杂色，羽毛油光锃亮，展翅高蹈，神色飞逸，就像它的主人一样，透露出一种对世间万物都不屑一顾的高贵气息。开方咧咧嘴，似笑非笑，嘴上说“好鹤”，心里却涌上一阵愤愤不平，你又有何德何能？就凭着是嫡长子，就可以做一国之君，享受这荣华富贵？
齐桓公与管仲在远处望见这一对白鹤，桓公说道：“这新任卫君是个爱玩的主子。”
“君上有所不知，这卫君最喜欢养鹤，宫里仙鹤成群，不离左右。更有甚者，将最喜爱的两只鹤封为大夫，享有爵禄，出门乘车。”
“竟有这等事，这卫侯玩得过分了！”
“玩物丧志，必受其殃。”
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