齐桓公见徐国已经平定，便问管仲下一步当如何行动，管仲当即提议，应与宋、鲁一起西上伐陈。
徐国新君邀请齐桓公与宋、鲁二国君主进城，宴享三日，在宴席上奉上珠宝，各有所赠。齐桓公拒收，对徐君婉言谢道：“贤君新即位，若能国泰民安，和睦四邻，不仅是徐国民众之福，也是邻国之幸、大周之幸，也是寡人之愿也！”说着，拿眼去看宋、鲁二君。二人也随声附和：“盟主所言极是。”徐君礼让再三，齐桓公只是摇头不收，宋、鲁二君见齐桓公如此，也都婉拒不收。
大军临行之日，徐国新君亲自率领众大夫出城送行，一直送出三十里。目送齐桓公远去，才恋恋不舍地调转车驾返回徐城。
陈国的位置在宋国南面，从徐城出发，穿过宋国东境，不过百余里就是陈国。大军并未曾作战，又在徐国休整了十数日，天天有肉，士气高涨，不足两日就到了宋、陈边界。此时，天已擦黑，齐桓公下令就地宿营。齐桓公与宋、鲁二君商议，宋军为右路，鲁军为左路，齐桓公自为中路，明天一早三路大军一同向陈国都城宛丘进发。
管仲刚刚回到营帐就有侍从来报，鲁国季友求见。管仲微微一笑，心想来的不是季友一人吧？嘴上说道：“有请！”说着，就到帐外迎接。
果然，来者并非只是季友，在他身后还紧跟着一人，急步过来随着季友向管仲拱手行礼。管仲问季友：“这位大人可是陈国原仲大夫？”
季友微微一怔，这管仲莫非能掐会算，怎么就知道他是原仲？
“正是在下。”来者应声说道。
“幸会，幸会！”管仲上前与季友、原仲携手进入大帐，分宾主坐定。
“两位大人夜深之时辱临，不知有何指教？”
季友欲言又止，转头看看原仲。
“久闻管相国贤名，今日得见，在下三生有幸！”原仲奉承道。
“彼此，彼此！”管仲笑眯眯地说着，热情地望着原仲，显得含蓄而又慈祥，仿佛不是在军营帐中，而是在泉边柳下好友相聚。在他身上看不出一丝一毫的刀光剑影的杀伐气息，而是满面春风。
原仲正上下打量着管仲，考虑着如何张口，却听管仲缓缓地问道：“原大人有何见教，但请直言无妨。”
“在下久仰管相国，今专程随公子前来拜见，一睹伟仪，慰我心愿……”
“原大人是为求成而来吧？”管仲打断原仲，单刀直入地问道，语气却依旧不紧不慢，面色依然和善，“请原大人细细说来。”
原仲霎时感到如有芒刺在背，管仲那平静柔和的目光里似乎藏有利刃，犀利入骨，只得直言说道：“在下正为求成而来。”
原来，鲁国季友从齐国迎亲归国之后，就将齐国将率领诸侯伐陈的消息告诉了好友原仲，让他早作打算，千万不要玉石俱焚。原仲却是一个贤大夫，遇事并不仅仅考虑个人安危，而以国家为重。他将齐国要来讨伐的消息告诉陈宣公，请陈宣公派使者出使齐国，主动向盟主认过，不使齐国来伐。但陈宣公不听，直说原仲过虑了，寡人杀自家世子，与他齐国何干？齐国距我大陈不远千里，岂会为了寡人杀了世子而跋山涉水来我大陈大动干戈？眼瞅着那公子完逃亡齐国已近两年，也不见他齐国有何动静，不过吵吵几声唬唬人就是了，你原仲大夫就真得害怕了？
原仲苦劝，陈宣公不仅不听，还嘲笑原仲胆小怕事。直到齐桓公与宋、鲁伐徐，陈宣公才一下子紧张起来，知道三国大军伐徐之后必然伐陈。一开始还寄希望于徐国能够抵挡一阵，或者楚国能够出兵救徐，齐国兵马在外日久，兵疲马乏，或不来伐，谁知道那徐国季梁还未等到看见齐国兵马，便弃国而去，逃之夭夭。三国兵马兵不血刃便平定了徐国，不仅兵不疲、马不乏，反而休养数日，更为人强马壮。
陈宣公召集众大夫商议对策，众大夫有的主战，有的主和，众说纷纭，莫衷一是。主战的主张联郑抗齐，齐国伐陈之后，必然伐郑，联合郑国正是郑国所愿，然后再求助于楚，楚人正跃跃欲试，欲北上与齐国一争高下，此时求助，楚国必定欣然
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