秦二世三年，楚怀王见项梁军破，恐，徙盱台都彭城，并吕臣、项羽军自将之。
——《史记·高祖本纪》
秦二世二年（前208年）九月，由于楚地义军领袖项梁的战死，项羽担心楚怀王熊心凭借声望聚兵自立，因此在和刘邦、吕臣等率兵撤退到彭城周边的同时，又请楚怀王熊心北上迁都彭城（今江苏徐州，秦属泗水郡），试图将熊心重新掌握在手中。
与此同时，在魏王魏咎、齐王田儋和项梁先后身死的情况下，章邯认为黄河以南的叛乱已经不足为虑，再加上他所在的东郡与赵地仅仅隔着一条黄河，遂北渡黄河攻打赵地，这使得黄河以南各路义军的压力骤减。
项梁的死，可不仅仅是让楚地丧失了一位义军将领，更为严重的是，引发了楚地义军内部权力架构的急剧动荡。
项梁掌权时的楚地政权，本就是由各路义军所组成的联盟，只不过由于项梁的声望太高，且实力最强，这才成为义军领袖，然而自发起义的刘邦、陈婴、英布等各路义军首领，实际上仍是相对独立的力量，而因为复立楚王熊心而来的旧贵族共敖等人，更是倾向于楚王熊心。
项梁在世时，虽然能够压制各股内部力量，但由于项梁前后不过执掌大权也不过三个月，还没来得及完成内部力量整合，建立起足够的威望，形成稳定的统治架构。如今项梁去世，这些力量的关系可就极为微妙了，毕竟项羽也只是项梁的侄子和麾下将领，在“宗法制”影响仍然存在的情况下，他并非权力的自然继承人，无论是声望，还是实力，都不足以压制其他政治军事势力。
对于楚王熊心而言，虽然他手中并无兵权，但却拥有着楚国宗室后裔和楚王头衔这两个绝对优势。项梁在世时，虽然掌握着绝对的军事权力，但熊心却也并非完全沦为傀儡，实际上在楚国旧贵族的支持下，他仍保留有一定话语权，例如此前田荣要求楚国诛杀田假，便是由楚王熊心做出的决定，而这个话语权，则为其在项梁去世，楚地军事压力骤减的情况下的夺权，奠定了基础。
乱世最为重要的便是兵权，因此熊心夺权的第一步便是夺取兵权。在项梁去世以后，其余各路义军名义上已经归于楚王麾下，当时相对较为独立的军队只有两支，即原楚王陈胜部将吕臣的军队和项羽的军队。
于是，熊心下令，将吕臣和项羽两支军队合兵一处，由自己亲自担任统帅。如此一来，至少在名义上，楚王熊心已经成功掌握了楚地的军权。
第二步，则是收拢人心，明确君臣关系，以防止其他势力倒向项氏，而熊心采取的方式，便是对各路义军和投靠者予以册封，在保留了由项梁册封的上国柱陈婴、当阳君英布等人的官爵的基础上，熊心又加封吕青（吕臣之父）为令尹、项缠（即项伯、项羽叔父）为左尹、共敖为柱国、吕臣为司徒，项羽也被封为鲁公（即鲁县县令），赐爵长安侯，刘邦则被封为砀郡长，赐爵武安侯。
从项梁战死，到基本完成夺权，从这一系列操作来看，楚怀王熊心不仅反应极快，而且颇有政治手腕。通过以上两番操作，他不仅夺取了一定兵权，而且明确了楚国的君臣名分，从而基本完成了内部的势力整合。
对于楚王熊心的所作所为，除了本就颇有野心的项羽之外，其余人倒也没有什么不满，毕竟对于他们来说，也不过是从项梁麾下，转投到了熊心麾下罢了，更何况自己的官爵还得到了提升。项羽虽然心中不满，但由于此时自己实力较弱，也只能暂时选择隐忍。
就在楚王熊心忙于整顿内部之时，北渡黄河的章邯率军猛攻赵地义军，并于秦二世三年（前208年）十月攻破赵国旧都邯郸，将城中百姓迁至河内，然后摧毁城郭、荡平建筑。而此时的赵王，已经并非武臣。
当初，陈胜、吴广发动起义后，隐姓埋名的张耳和陈馀投奔了起义军。秦二世元年（前209年）八月，在张耳和陈馀的请求下，陈胜昔日老友武臣为将军，邵骚为护军，张耳、陈馀为左右校尉，率军三千攻夺赵地。
武臣率军自白马津渡过黄河，抵达赵地后对当地豪强宣传说，“秦国数十年来以暴政酷刑祸害天下，北有长城之役，南有五岭之戍，内外骚动，百姓疲敝，横征暴敛，以供军费，财匮力尽，民不聊生。再加上各种苛法峻刑，使天下父子不相安。陈王奋臂高呼，为天下人首倡反秦，并在楚地称王，方圆二千里，无不响应，家家愤怒，人人战斗，各自报仇雪恨，杀死本县令、丞和本郡守、尉。如今他派吴广、周文率百万大军西击秦国。遇上这个时机却不能成就封侯之业者，不能算是人中豪杰。诸君试着想想吧！天下人都被秦国折磨很久了，用天下之力而攻无道之君，报父兄之怨而成就裂土封侯之业，这是你们这些士人的一个大好时机啊！”
在武臣的宣传攻势下，当地豪强纷纷投入其麾下，再加上赵地复国贵族的支持，武臣的军队迅速发展到数万人，武臣遂自立为“武信君”，并率军攻占赵地十余座城池。
不久后，武臣攻占邯郸，在张耳和陈馀的劝说下，武臣自立为赵王，以陈馀为大将军，张耳为右丞相，邵骚为左丞相。之后，武臣又在张耳和陈馀的建议下，对陈胜西征关中的命令置之不理，而是分别派部将韩广夺取燕地，李良夺取常山郡，张黡夺取上党郡。
李良平定常山后，武臣又派其夺取太原，但因秦军已经封锁了井陉而不得前进，无奈只能返回邯郸请求援军。李良返回邯郸途中，遇到了武臣的姐姐外出赴宴而归，李良见其带着一百多名随从人马，车马十分豪华，误以为是武臣出行，连忙上前伏地拜见，武臣的姐姐因为醉酒，再加上不知是将军李良，便随意让随从士兵答谢了李良。
出身显贵的李良，得知来人只是武臣的姐姐
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