回到晋国，他就跟晋侯说要打齐国，晋侯没给批。后来齐国使者到晋国来，郤克直接把四个使者扔河里给“洗了个澡”。
到了第八年，晋国终于动手了，带着大军去揍齐国。齐国一看，行，我把公子强送去当人质总行了吧，晋军这才撤了。
第十年的春天，齐国又手欠，跑去打鲁国和卫国。这俩小国吓得，赶紧跑到晋国求援，还都点名要郤克带队。晋国这回给力，给了郤克八百辆战车当中军统帅，士燮领上军，栾书领下军，浩浩荡荡去救鲁卫，顺道儿收拾齐国。
六月里的一天，两国军队在靡笄山下碰上了。第二天，鞍地摆开了战场。逄丑父站在齐顷公右边当保镖。顷公挺狂，说：“给我冲，打赢了咱们一块儿吃大餐！”结果一箭射中了郤克，血都流到鞋上了。郤克想撤，他司机说：“老大，我刚进来就挨了两下，都没敢喊疼，怕影响士气，您忍忍吧！”于是，又接着干。
打着打着，齐国那边儿急了，逄丑父怕顷公被抓，俩人换了位置，顷公成了车右，结果车卡树上了。这时，晋国小将韩厥蹦到齐顷公车前，装模作样地说：“我们国君派我来救鲁卫的。”还跟顷公开玩笑。逄丑父趁机让顷公下车装喝水，自己带着顷公跑了。郤克想杀逄丑父，逄丑父说：“我替国君死，以后谁还忠心？”郤克一想也是，就放了他。
晋军一路追到马陵，齐顷公想用宝贝求和，晋国不干；非要抓那个笑话郤克的萧桐叔子，还要齐国把东边的地割了。齐国说：“叔子是国君他妈呀，跟您家太后一样尊贵，您咋安置她？再说您打着正义的旗号来，最后却干这暴行，合适吗？”晋国这才松口，让齐国归还侵占鲁卫的地。
第十一年，晋国开始设六卿制度，赏鞍之战的功臣。齐顷公还跑到晋国去朝拜，想捧晋景公当老大，晋景公哪敢接这茬儿，赶紧让他回去了。回去后，顷公开放园林，减税，关心孤寡老人和病人，还拿国库的钱救济百姓，老百姓乐坏了。他对诸侯也客气，到他死的时候，百姓都向着他，诸侯也不敢欺负齐国。
又过了六年，顷公死了，他儿子灵公环继位。
灵公九年，晋国那边儿出事了，栾书把国君厉公给干掉了。第十年，晋悼公带着气来打齐国，齐国又把公子光送去当人质。到了灵公十九年，立公子光为太子，让高厚当老师，还带着他去锺离跟诸侯开会。二十七年，晋国又派中行献子来打齐国，齐国大败，灵公跑到临淄躲着。晏婴劝他别躲，他不听，还说：“你这胆子也忒小了！”结果晋军围了临淄，城里人吓得头都不敢露，晋军烧了外城就走了。
二十八年，早先灵公娶了鲁国姑娘，生了公子光，立为太子。后来又有了仲姬和戎姬。戎姬受宠，生了公子牙，还求灵公废长立幼。仲姬劝：“不行，光已经是公认的太子了，无缘无故废了他，您将来得后悔。”灵公说：“这事儿我说了算。”
于是把公子光打发到东边去，让高厚教公子牙当太子。结果灵公一死，崔杼就把旧太子光接回来继位，这就是庄公。庄公一上台就杀了戎姬。五月里的一天，灵公归西，庄公继位，立马把公子牙扣在句窦之丘给宰了。八月，崔杼又把高厚给办了。晋国一听齐国乱套了，赶紧带兵来打，一直打到高唐城下。
庄公在位第三年，晋国的大夫栾盈逃到齐国避难，庄公还把他当贵宾招待。晏婴和田文子劝他别这么干，庄公不听。第四年，庄公还让栾盈偷偷跑回晋国当内应，结果栾盈失败了，齐国军队也撤了，不过临走前顺道儿把朝歌给占了。
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