夏桀十五年，成汤将国都由商丘迁至亳（今河南偃师）。他在这里营建新都，招兵买马，囤积粮草，积蓄力量准备改朝换代。“汤修德，诸侯皆归商。”成汤勤政薄敛，体恤民情，赢得了四方拥护。待兵强马壮、民心归附之后，成汤从亳起兵，率军于鸣条山之战灭夏，随即在亳建立了中国历史上第二个奴隶制王朝殷朝，又称商朝或殷商。《尚书·召诰》则称之为大邦殷。
殷商的王位继承制度，前期还留有母系氏族的印记，主要是兄终弟及，后期才改为父死子继。成汤建商后，在位十三年便去世，庙号太祖。外丙继位，三年后去世，他的弟弟仲壬继位。仲壬在位四年后去世，太丁的儿子太甲继位，由开国元老伊尹执政。太甲在位十二年后去世，庙号太宗，其子沃丁继位，伊尹继续为相。公元前1541年，沃丁在位二十九年后去世，其弟太庚继位。
太庚在位二十五年后去世，其子小甲继位。小甲在位十七年后去世，其弟雍己继位。雍己在位期间昏庸无能、荒废政事，商朝开始衰落。各诸侯的势力却日趋增长，很多诸侯开始不来朝贡了。
雍己在位十二年后去世，其弟太戊继位。太戊启用伊尹之子伊陟（zhi）为相，任用巫咸辅政。在伊陟和巫咸的辅佐下，商朝再次兴盛，诸侯纷纷来朝，史称太戊中兴。太戊在位七十五年，他是商朝在位时间最长的君王，凭中兴之功得庙号中宗。
太戊的儿子中丁继位后，将都城从亳迁到了嚣（今河南郑州）。中丁在位十三年后去世，其弟外壬击败其他兄弟夺得王位，首开“谁拳头大谁即位”的先河，造成长达百余年的九世之乱。商朝再次衰落，诸侯又不来朝贡了。
外壬在位十五年后去世，其弟河亶甲继位。面对内忧外患的局面，河亶甲被迫北上迁都于相（今河南安阳），并连年出兵征伐以转移国内矛盾。河亶甲在位九年后去世，其子祖乙继位。因相地处黄河下游，水患频仍，祖乙迁都至耿（今山西河津）。结果第二年耿因水患被毁，王都迁到了庇。
九世之乱期间，商朝频繁迁都，国势继续衰落，直到盘庚继承王位。盘庚即位的时候，国都在黄河以北的奄（今山东曲阜）。公元前1300年前后，盘庚迁都于殷（今河南安阳），史称盘庚迁殷。他推行政令，百姓安宁，商朝再度振兴。从盘庚到康丁，殷商王朝在殷建都时间长达二百七十三年。安阳是中国历史上可以确定位置的最早的都城。
盘庚死后，其弟小辛继立，殷商再度衰败。小辛死后，传位其弟小乙。小乙死后，其子武丁即位。武丁在位五十多年，缔造了殷商王朝最鼎盛时期。武丁大力拓展王朝版图，促进中原地区与周边部族的经济、文化交流，使殷商成为西起甘肃，东至海滨，北及大漠，南逾江汉的泱泱大国，史称武丁中兴。武丁死后庙号为高宗，史称殷高
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