齐威王从此振作起来治理朝政，先后任用邹忌为相，田忌为将，孙膑为军师，对内大力推行变法改革，对外大举收复失地，齐国再次强大起来。他选用人才时只看才能，不看出身，除淳于髡是卑贱的赘婿之外，邹忌出身布衣，孙膑则是从魏国逃出来的罪人。
为了证明田氏的正统地位，齐威王不惜工本造就了规模宏大的稷下学宫。据《战国策》记载，田骈有徒百人。据《孟子》记载，孟子在稷下学宫时，出行有马车数十乘，从者数百人。稷下元老淳于髡更是和孔子一样，有诸弟子三千人之称。
他的儿子齐宣王即位后，稷下学宫发展到顶峰。其时稷下先生多达千余人，稷下学士有数百千人，且“自如邹衍、淳于髡、田骈、接子、慎到，环渊之徒七十六人，皆赐列第为上大夫，不治而议论。”有七十六名稷下先生获得上大夫的爵位，他们不用上朝议政，只需专职钻研讨论学术思想。这是魏晋清谈之风的先声。
鼎盛时期的稷下学宫，兼容并包诸子百家学者贤人，几乎容纳了当时各家各派的学术思想。其中着名的学者有孟子、淳于髡、邹衍、田骈、申不害、环渊、尹文子、鲁仲连、荀子等等，最主要的思想流派则有道、儒、法、名、兵、农、阴阳等等。因为齐国国君赐予稷下学者们丰厚的爵位和俸禄，并允许他们不治而议论、不任职而论国事，稷下先生和稷下学士们无论学术派别、政治倾向和年龄资历，均可自由发表言论而无后顾之忧。他们相互争鸣、诘难、学习和借鉴，终于掀起了百家争鸣的思想风潮，缔造了中国历史上前所未有的学术活跃局面，促成了中国历史上第一次思想大解放、学术文化大繁荣，对后世文化发展产生了不可估量的深远影响。
与西河学派儒法相因不同，稷下学宫兼容百家之学，多元思想并立，其中尤以黄老独盛。黄老之学在稷下学宫始终占据主导地位，名家辈出，流派纷呈，蔚为大观。
如果说春秋是道家的萌芽时期，战国则是道家的大成时期，到战国末期更是形成了黄老独盛压倒百家的学术格局。
战国时代，老子思想逐渐形成三个主要学派，一个是黄老之学，一个是老庄之学。另外还有名重一时的杨朱之学，只不过杨朱无典籍传世，只有事迹散见于先秦典籍，故无法详细考证和学习。
老庄之学为出世之学，以老子、庄子一
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