齐威王年间，齐国稷下学宫声名远播，孟子慕名来到齐国。当时，齐将田章背负着不孝的恶名，孟子“比之匪人”，和田章谨慎交游，还很礼貌地和他相处。孟子在齐国宣扬他的仁政无敌思想未果，不久离开了齐国。
为了实现自己的政治主张，孟子“外比之”，他走向了更大更广阔的天地。他花了二十多年时间，先后游历齐、宋、滕、魏、鲁等诸侯国，都未能见用。
公元前320年，孟子来到了魏国，这一年孟子已经五十三岁了。梁惠王接待了孟子，并客气地询问他：“老人家，你不远千里，肯定带来了对我们国家有利的见解吧？”孟子“显比”，他回答说：大王何必言利，我们也可以谈谈仁义之道啊。他劝谏君王要以仁德治理国家，让老百姓不再感到担心和害怕。
但这并非梁惠王所关心的事。
当时魏国经常打败仗，以前晋国何等强大？但是到了魏惠王时期，魏国往东败给了齐国，魏惠王的长子战死；往西被秦国抢去了七百里土地；往南则经常被楚国折辱。由于秦国和齐国的不断进逼，魏惠王“王用三驱，失前禽。”不得已迁都大梁（今河南开封）。从此魏国又被称为梁国，魏惠王又被称为梁惠王。
梁惠王深以为耻，于是问孟子有什么办法？
梁惠王问之以术，孟子却答之以道。他对梁惠王讲了很多仁政治民的道理，说如果这样做的话，“邑人不诫”。魏国的老百姓就是拿着木棒，也能够抗击强大的秦齐军队。
梁惠王无话可说。
第二年，梁惠王去世，梁襄王继位，孟子“比之无首”。他对梁襄王的印象很不好，说他不像国君的样子，于是离开了魏国。
孟子晚年回到了自己的故乡，在这里传道授业，着书立说，编写出了儒家经典《孟子》。他在儒家的地位仅次于孔子，人称“亚圣”，他的学说至今仍潜移默化地影响着中国人。他响亮喊出“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。”撑起了后世读书人的脊梁。
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