得到了秦军的粮草。又举荐他的弟弟郦商，让他带领几千人跟随刘邦东征西讨。
公元前204年，刘邦被项羽围困在荥阳，满腹担忧地和郦食其商量如何削弱楚国的势力。郦食其告诉他，只要重新封立六国后裔，天下就能归顺，项羽一定恭恭敬敬前来朝拜，刘邦就可以面南称孤了。刘邦大喜，说好，好，好，你赶快刻制印信出发吧。这时张良刚好来了。刘邦心中高兴，他一边吃饭，一边把郦食其的计策告诉了张良。张良借着桌上的筷子提出“八难”，最后总结说，如果用这个计策，陛下的大事就完了。刘邦听完，吐出口中的饭菜，骂道：“这个书呆子，差点坏了老子的大事！”连忙下令销毁了那些印信。
在楚汉订立盟约后，刘邦本来想就此退兵。他没有意识到，此时的大汉占据天下三分之二的版图，士气高昂，军容鼎盛，正是灭楚的大好时机。幸好张良和陈平一起劝刘邦应毕其功于一役，否则放项羽东归就像放虎归山，后患无穷。
刘邦如梦初醒，亲率大军杀了个回马枪全力追击楚军，又令韩信、彭越率军两翼合围。公元前202年，汉军把楚军围困在垓下（今安徽灵璧县），韩信布置下十面埋伏，一直将项羽逼到乌江（今安徽和县）自刎而死。
因为楚怀王曾封项羽为鲁公，项羽死后，刘邦便按照鲁公的礼制安葬了他。他并没有对项氏宗族赶尽杀绝，而是把他们全部赐姓为刘，加封为侯。
刘邦打败项羽后，建立了一个空前强大的封建帝国。
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