了十六个国家政权，史称五胡乱华。隋朝建立后，匈奴逐渐融入各民族之中，成为历史的尘埃。
就在刘邦忙着对抗项羽时，匈奴的冒顿单于悄悄地东灭东胡，西击大月氏，南侵燕代，成为草原上的霸主。西汉刚刚建立，匈奴就开始不消停。冒顿单于与韩王信勾结起来，挥军进攻晋阳（今山西太原）。
犯我强汉者，虽远必诛，刘邦决定御驾亲征。公元前200年，刘邦亲率三十余万大军北上，连战连捷。刘邦宜将剩勇追穷寇，亲率先头部队追击。结果被冒顿以四十万精骑围在了白登山（今山西大同），时间长达七日夜。
幸好他身边带着陈平。上次刘邦被项羽围在荥阳，是陈平献计逼走了范增。这一次又是陈平献计，用重金贿赂了冒顿的妻子阏氏，刘邦才得以突围。
刘邦很不服气：我打不过项羽，难道还打不过你冒顿吗？
很抱歉，他还真的打不过。刘邦连续吃了几个败仗后悲哀的发现，匈奴这块难啃的骨头，搞不好会崩掉自己的牙。公元前198年，刘邦决定以史为师。他仿效帝乙对匈奴采取和亲政策，并开放了与匈奴的边贸往来，每年送大批的丝绸、粮食和酒给匈奴，以此换来短暂的边境安宁。
公元前195年6月，刘邦完成了他的历史使命，崩于长乐宫，谥号高皇帝，庙号太祖，全称为汉太祖高皇帝。他的庙号本应简称为汉太祖，谥号则是汉高帝。后世习称为汉高祖，当肇始于司马迁之《史记》。
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