算篡位，因为汉献帝已拜刘备为皇叔，把他的名字刻上了金书玉碟，让刘备拥有了继承大统的资格。
刘秀九岁的时候，刘钦就死了，叔父刘良把他抚养成人。公元14年到公元19年，刘秀到长安读书，结识了邓禹、朱佑。这两人是刘秀创业的核心班底，后来都被列入云台二十八将。
所谓云台二十八将，是指协助刘秀一统天下、光复汉室的二十八员大将，对应天上二十八星宿。就连大名鼎鼎的伏波将军马援，也无缘名列其中。
王莽玩弄权谋有术，改革治国无法，加之国内天灾不断，百姓民不聊生，终于导致天下大乱。赤眉军、绿林军等先后揭竿而起。
刘秀为人处事非常谨慎，富有谋略。经过仔细审时度势，他认为天下确实已经大乱，这才于公元22年，跟随他的嫡亲大哥刘演起兵。
刘演（卒于公元23年），字伯升，为人慷慨豪爽，锋芒外露。他经常取笑刘秀，把他比作刘邦那个不成器的弟弟刘喜。这不分明就是自比刘邦吗？
刘演在舂陵举事时自称柱天都部。区区七八千人的草头军就敢自比擎天之柱，足够的嚣张狂放。
刘演“鸣豫”，虽然很提气，但也为他以后的遭遇埋下了伏笔。
当时，他们面临的形势十分严峻。
南阳郡大部分地区还归新朝管制，而绿林军中的新市兵、平林兵已开始在南阳南部边缘地带活动。而刘秀兄弟的舂陵军兵少将寡，大部分武器是锄头铁锹，很多人只能骑牛上阵，战斗力极差.
刘演做出了正确的判断，果断与绿林军结盟：联手吧！敌人的敌人就是朋友，我们共同的敌人是新莽政权。
在取得几次小规模军事作战的胜利后，他们很快在小长安（今河南南阳市南瓦店镇）就新朝正规军，溃败。刘秀单骑突围，救出了妹妹刘伯姬。但是他的姐姐刘元不愿意拖累刘秀。她和三个女儿都死于乱军之中。这一战中，刘秀的二哥刘仲战死，叔父刘良的妻子和她的几个孩子全部阵亡。
刘秀即位后，追谥刘元为新野节义长公主，追封刘仲为鲁哀王，先后封刘良为广阳王、赵王、赵公。
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