为王庭距汉境遥远，汉军不可能奔袭至此，未做任何防备。
当晚，右贤王还在呼呼大睡，甚至在梦中还在享受着美酒佳肴。他的部落里，人们也都沉浸在宁静的氛围中，完全没有意识到危险的临近。
当夜幕深沉，匈奴部落安静下来后，卫青看准时机，果断下令汉军发起突然袭击。一时间，喊杀声划破夜空，汉军如神兵天降般冲进匈奴营地。匈奴人顿时惊慌失措，乱成一团。
右贤王从睡梦中惊醒，酒意瞬间消散，他被眼前的景象吓得面如土色，自知无法抵抗，匆忙带着自己的爱妾和几百名护卫，拼命逃跑。
卫青得知右贤王逃跑的消息后，立即派轻骑校尉郭成率领一队轻骑火速追击。郭成等人紧紧咬住右贤王的踪迹，一路追杀不舍。然而，这右贤王仿佛是一只受惊的兔子，逃窜的速度极快，汉军追了数百里，始终无法赶上，最终只得返回本部。
此役，汉军大获全胜，俘获右贤王部众男女一万五千人，匈奴小王十余人，还缴获了牲畜数十万头。李息、张次公统率的东路军也取得了胜利。当汉军凯旋回至边塞时，汉武帝派出的使者手捧大将军印信赶到军中，拜卫青为大将军，加封食邑八千七百户，所有将领统归卫青指挥。其余各将也都得到了丰厚的封赏。
漠南之战
元朔六年（公元前 123 年）春，汉武帝再次令大将军卫青出击匈奴。此次卫青率领公孙敖、公孙贺、赵信、苏建、李广、李沮六位将军，统领十万汉军骑兵，从定襄出兵。
汉军进入茫茫大漠后，四处寻找匈奴主力的踪迹。然而，第一次出击并未搜寻到大队匈奴人，仅斩杀数千敌人便返回定襄休整。
一个月后，卫青再度率领大军出定襄。这次他们较为幸运地遭遇了大队匈奴人马，双方展开了激烈的战斗，汉军成功斩敌一万多人。
为了扩大搜寻范围，卫青命令熟悉匈奴环境的赵信和苏建合兵一处，分兵一路出发搜寻匈奴人。但由于消息传递不畅，苏建一路不幸被匈奴主力包围。三千汉军与数万匈奴骑兵展开了殊死搏杀，激战持续了一整天。汉军渐渐不支，几乎全军覆没，赵信原本就是匈奴降将，见匈奴军势众，内心发生动摇，最终率领八百残军投降匈奴，而苏建则单骑突围逃回汉军本部。
不过，此战中也有一个亮点。年仅 17 岁、第一次随军出征的骠姚校尉霍去病，率领八百骑兵，如入无人之境，追击匈奴数百里，成功突袭了一处匈奴部落。他的部队斩杀匈奴两千余人，还斩杀了匈奴单于的祖父若侯产，并俘虏了匈奴单于叔父罗姑及相国、当户等高官，而后全身而返。汉武帝因其功冠全军，加封其为冠军侯，骠骑将军，食邑两千户。
虽然卫青两出定襄共计歼灭匈奴一万九千多人，但汉军也损失惨重，且并未找到匈奴单于主力。苏建和赵信部的三千人被匈奴主力围歼，原本是匈奴降将的赵信叛变投降匈奴。而匈奴伊稚斜单于在赵信的建议下，了解到汉军骑兵的出击距离，认为漠南草原都在汉军的打击范围内，于是采取了主动躲避汉军攻击的战术，撤出漠南草原，退回到大漠以北，从此漠南无王庭，汉匈双方的进攻都难以取得显着效果。
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