贤王之功而受封为宜春侯，但元鼎元年（前116年）因假传圣旨行事被免除爵位。太初元年（前104年）卫青病逝后，他承袭长平侯爵位。太初三年（前102年）卫伉屯兵于五原郡。然而，天汉元年（前100年），他因未带符诏擅自入宫，触犯法制，被除去爵位并受到处罚。征和二年（前91年）“巫蛊之祸”爆发，卫伉受到牵连而被处死。
卫不疑和卫登在元鼎五年（前112年），因“酎金”不足被汉武帝夺去爵位。“酎金”是汉代诸侯进贡给朝廷用于祭祀的黄金，若黄金的成色或分量不足，诸侯将被治罪。此次事件是汉武帝针对所有陈旧势力的集体清洗，被夺去爵位的共有106位侯爵。
卫不疑被夺去爵位之后，便消失在历史记载中，其卒年及是否有子嗣皆无记载。
相比之下，卫青本人为大汉帝国抗击匈奴、开拓疆土做出了巨大的贡献。他善于以战养战，用兵敢于深入，曾七战七捷，收复河朔、河套地区，击破单于。其首次出征奇袭龙城，揭开了汉匈战争反败为胜的序幕；元朔二年（前127年）出兵收复河套以南原秦王朝的辖地，并设置朔方郡和五原郡；元朔五年奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女1.5万余人，牲畜达千百万头；元朔六年二出定襄，斩获万余人；元狩四年（前119年）远涉漠北，和单于兵相遇，以武钢车结阵，以弱胜强击败单于主力。
卫青的外甥霍去病同样是西汉着名的将领，他在抗击匈奴的战争中也立下赫赫战功。17岁时率800轻骑奔袭大漠数百里，擒获匈奴相国、当户、单于叔父等人，受封冠军侯；19岁率汉军主力6天奔袭1000多里，斩杀匈奴9000人，孤军深入歼灭匈奴主力3万余众，俘虏单于阏氏、匈奴五王、王子五十九人等。
虽然卫青的儿子们没有像卫青本人及霍去病那样在军事上有显着的成就，但他们的命运也受到当时政治局势和宫廷斗争的影响。巫蛊之祸牵连甚广，导致卫伉最终被杀。而在卫青去世多年后，汉宣帝时期，卫青的后人以皇帝诏复家，这也显示出卫青家族在汉朝的地位和影响力。
总体而言，卫青的子女在历史上的具体贡献相对较少，但卫青及其外甥霍去病的功绩为大汉帝国的稳定和发展奠定了重要基础，对后世产生了深远的影响。他们的军事成就和战略决策有助于巩固汉朝的边疆，保障了国家的安全和稳定。同时，卫青的为人处世和军事才能也为后世所称道，成为中国古代军事史上的杰出代表之一。
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