了一些福利，但同时也严格要求他们遵守法律法规，不得违法乱纪。
总之，卫青在人生巅峰时期，通过摆正自己的位置、以国家利益为重、不结党营私等方式，处理好了与汉武帝的君臣关系；通过尊重平阳公主、维护卫子夫的地位、关爱霍去病、照顾家族成员等方式，处理好了与亲人的关系。他的这些做法，不仅为他赢得了汉武帝的信任和尊重，也为他的家族赢得了荣誉和地位。
卫青在处理与平阳公主的关系时，表现出了尊重、感激和维护。
平阳公主是汉武帝的姐姐，卫青最初是平阳侯府的骑奴。尽管两人身份地位悬殊，但卫青始终对平阳公主保持着敬重。
当平阳公主第二次守寡后，有人提议她选择卫青作为丈夫时，平阳公主起初有所顾虑，认为卫青曾是她的下人。但他人提醒她卫青如今已位极人臣，尊贵无比。平阳公主最终默许了这桩婚事。
在婚后，卫青对平阳公主依然尊重有加。他深知平阳公主的特殊身份和地位，在相处中充分考虑她的感受。
卫青也明白平阳公主对他的家族有恩。平阳公主是卫子夫姐弟的贵人，若没有平阳公主向刘彻推荐能歌善舞的卫子夫，刘彻也就不会钟情于卫子夫并将其立为皇后，卫青可能也不会有后来被汉武帝重用的机会。
此外，卫青迎娶平阳公主也有一定的政治考量。卫青军功卓着，位高权重，容易引起汉武帝的猜忌。与平阳公主结婚可以使他和汉武帝的关系更加密切，一定程度上能保护卫氏家族的平安和地位。
平阳公主在卫青去世后，主动要求与卫青合葬，可见他们之间的感情并非完全出于政治因素，或许也有着一定的感情基础。从平阳公主的角度来看，卫青稳重有才华，能给予她一定的依靠和安全感。
虽然他们的婚姻有政治因素的影响，但在相处中，卫青的尊重、感激以及平阳公主的认可和依赖，使得他们的关系较为和谐。
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