犄角之势，劫掠潮州。
俞大猷率兵杀败倭寇，并将吴平招降，让其驻扎在梅岭。
但不久之后吴平纠合被明军击败的流散倭寇一万多人，伙同他人先后在走马溪、泊浦澳登陆，洗劫南村堡和港口村。
戚继光即刻率军前来围剿，吴平得知后放弃之前据守的梅岭，集合一百多艘大船，逃入南澳并修筑大寨防御。
《北御鞑靼》：
隆庆元年（公元1567年），明朝开始重视北方的边防。
给事中吴时来向明穆宗上疏建议让戚继光等人训练蓟门一带的士兵，于是戚继光被任命为神机营副将，离开闽浙到京城北部负责训练军队。
当时谭纶正担任蓟辽总督，他极力推荐戚继光对其军队进行训练。
明穆宗采纳了谭纶的建议，隆庆二年（公元1568年）时，戚继光受命总理蓟州、昌平、和保定三地的防务，次年又兼任蓟州总兵。
隆庆五年（公元1571年），明朝与蒙古订立合约。
在戚继光守卫长城的十五年间，边疆总体较为平稳，他也从一位战略指挥家转型为一位军务管理者。
隆庆七年（公元1573年），蒙古部落与俺答部落联合进犯边境，戚继光率领将士追击，其部队震慑了蒙古部落，此后蒙古部落不再敢进犯蓟州。
戚继光在北御鞑靼期间多次获得封赏，不断升迁。公元1574年，戚继光因戍边有功升为明朝最高军职左都督。
由于兵部尚书谭纶和内阁首辅张居正赏识戚继光出色的军事才能，之后戚继光又被加封为少保兼任太子少保。
《晚年经历》：
万历十年（公元1582年）张居正逝世，明神宗开始清算张居正。
戚继光因为与张居正的亲密关系遭到非议，有大臣弹劾戚继光，认为其与张居正勾结。
因此张居正去世不到六个月后，戚继光就遭到了弹劾而被罢免官职。
之后，戚继光又被调为广东总兵，但是万历十三年（公元1585年）又被参劾，被明神宗免去了职位。
戚继光这次被罢官之后，一直待在家里，生活一贫如洗。
万历十六年（公元1588年）有监察御史上疏建议再次启用戚继光，遭到明神宗的驳斥和责罚。
三个月之后，戚继光在登州的家中因病去世。
《后世评价》:
抗倭名将、民族英雄。
《功绩》：
- 南征倭寇：
他招募并训练了“戚家军”，创新了“鸳鸯阵”等战术，多次取得抗倭战斗的胜利
在浙江、福建等地多次击败倭寇，九战皆捷，取得了台州大捷、兴化之战、仙游之战等胜利，基本肃清了东南沿海的倭患。
- 北御鞑靼：
调任北方后，多次击退鞑靼的侵扰，巩固了北方的边防。
- 军事着作：
撰写了《纪效新书》《练兵实纪》等兵书，总结了自己的军事经验和练兵方法，对后世的军事发展产生了重要影响。
- 文学作品：
留有《止止堂集》，其中的诗歌反映了他的戎马生涯、壮志报国的情怀以及遭遇的困境等。
《过错》:
有一种说法是万历四十三年岁末，明朝南京兵部尚书贾应卿上疏弹劾戚继光有“怯懦之罪”，称其在官场上缺乏决断力和胆略，屡次遇敌即退，不敢冒险进攻。
但后经皇帝复查，认为戚继光在战场上表现勇猛，没有怯懦之罪。
《主要作品》:
《纪效新书》《练兵实纪》《止止堂集》等。
其中，《纪效新书》有十八卷本和十四卷本。
十八卷本成书于嘉靖三十九年（1560年）前后，是戚继光早年在东南沿海抗倭时所作，主要内容是他在浙江沿海抗击倭寇的经验总结。
每卷一篇，包含《束伍》《操令》《阵令》《谕兵》《法禁》《比较》《行营》《操练》《出征》《长兵》《牌筅》《短兵》《射法》《拳经》《诸器》《旌旗》《守哨》《水兵》等篇章。
十四卷本是戚继光晚年写成，吸收了《练兵实纪》“胆气”“练将”等内容与原书主要内容相结合，使他的治军理论更加完善和深刻，特别是在水兵和火器运用及各种兵器协同作战方面，增加了新的内容。
《练兵实纪》主要总结了戚继光在蓟州练兵和戍边的各种经验。
《止止堂集》收录了戚继光的兵书，还包括他的杂记《愚愚稿》2卷和诗文集《横槊稿》3卷。
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