稳定的乔安娜彻底失常。
她被隔离在托尔德西利亚斯皇宫。
查理的祖父斐迪南二世以保护查理的权利为借口，控制了所有的西班牙王国，而实际上他想逃避。
斐迪南二世与乌苏拉·热尔曼（Germaine of Foix）的再婚未能生出特拉斯塔马拉（trastámara）王位继承人，因此查理仍然是伊比利亚王国的法定继承人。
在父亲去世，母亲被囚禁的情况下，查理成为勃艮第公爵，并被公认为阿斯图里亚斯亲王（卡斯蒂利亚的推定继承人）和尊称大公（奥地利的明显继承人）。
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勃艮第的遗产包括哈布斯堡低地国家，这个地区由多个领地组成，涵盖了现代的比利时、荷兰和卢森堡，但不包括勃艮第本土，该地区于1477年被法国吞并，仅弗朗什孔泰（Fraé）除外。
菲利普于1506年去世时，查理被认定为低地国家的领主，称为勃艮第的查理二世。
在他的童年和青少年时期，查尔斯与他的姐妹玛丽、埃莉诺和伊莎贝拉一起住在梅赫伦（mechelen），在姨妈玛格丽特的宫廷里。
玛格丽特是荷兰众多女摄政王中的第一位。她曾先后担任过阿斯图里亚斯公主（princess of Asturias）、萨沃伊公爵夫人（duchess of Savoy）。
威廉·德·克罗伊（后来的首相）和乌得勒支的阿德里安（后来的教皇阿德里安六世）担任查理的教师。
低地国家的文化和宫廷生活对查理的信仰发展起了重要作用。
作为勃艮第金羊毛骑士团的成员（order of the Golden Fleece），查尔斯接受了中世纪骑士理想的教育，并渴望基督教团结起来对抗异教徒。
在他统治期间，低地国家在经济和文化上都非常富有。
查尔斯对他的祖国非常依恋，他一生中的大部分时间都在布鲁塞尔（brussels）和佛兰德（Flemish）的各个城市度过。
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西班牙的遗产则是由卡斯蒂利亚和阿拉贡的王冠的王朝联姻而产生，包括西班牙及其在美洲的卡斯蒂利亚殖民地（西印度群岛和蒂拉菲尔梅省）以及阿拉贡王国的那不勒斯、西西里和撒丁岛。
乔安娜在1516年继承了这些领土，但由于精神问题被囚禁。
因此，查理为自己声称拥有法理上的王冠，从而与乔安娜成为共同君主，拥有卡斯蒂利亚和阿拉贡的查理一世或西班牙的查理一世的头衔。
卡斯蒂利亚和阿拉贡共同构成了查理最大的个人财产，他们还提供了大量的将军和步兵 （tercios，当时令人敬畏的西班牙步兵），而乔安娜则一直被囚禁在托尔德西利亚斯（tordesillas）直到她去世。
plus Ultra 是 查理 的座右铭——“plus oultre”（进一步超越），从法语翻译成拉丁语的版本，后来成为西班牙的国家座右铭，自 18 世纪以来作为西班牙国徽的一部分出现在该国国旗上。
然而，在查理继承伊比利亚王位时，他被视为外来王子。
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