打定主意后，诸葛亮立即派人召唤魏延和姜维前来。
两人相继来到后，诸葛亮首先引见田英与两人相见，寒暄后，诸葛亮将巴东郡太守谭瀚勾结司马懿的消息透露给了两人。
两人闻言气得暴跳如雷，纷纷向诸葛亮请命，立即出兵前往永安城平叛。
诸葛亮于是下令，让魏延率三千铁骑，与田英一道，先行一步赶往永安城，伺机平叛。田英临时升为魏延的副将，辅佐魏延平叛。而姜维率三万步军，随后前往永安城接应魏延。
田英大喜，与魏延和姜维领命而去。
田英的坐骑已经疲劳不堪，无法再次长途行军，魏延在军中给他另外找了一匹良马，于是三千铁骑在魏延和田英的率领下，星夜兼程向永安城赶去。
经过三天两夜的急行军，三千铁骑在傍晚时分来到了距离永安城约十里处的一处小树林，按照之前的约定，潘昌翔早已派自己的心腹韦子明在这个小树林前等待田英。
见到田英带来了大量的骑兵，韦子明喜出望外，赶紧向前迎接。田英和魏延急需了解永安城内外的情况。
与韦子明简单寒暄完后，田英问起了城内外的情况。
韦子明告知田英，城内外风平浪静，毫无丝毫察觉，完全有偷袭成功的机会。田英与魏延闻言大喜，下令就地安营扎寨，商议具体偷袭的方案。
经过一夜的讨论，主将魏延决定，次日一大早，由副将田英先带十几个军士，伪装成百姓混入永安城内，由韦子明引路与潘昌翔的百余人取得联系。
然后当天夜晚丑时，待守城的军士都进入熟睡状态后，城外的三千铁骑由魏延亲自率领，马裹蹄，人衔枚，悄没声息地摸到城下。
待田英和潘昌翔解决城头上巡逻的军士后，放下绳索，城下善于攀爬的军士赶紧顺着绳索爬上城头，然后悄悄地解决城门的守卫，打开城门。
三千铁骑进来后，魏延率二千人负责守城，防备城外军营的人马攻城，以及对付城内反叛的人马，而田英率一千铁骑直奔太守府，捉拿太守谭瀚。
计策定好后，大家抓紧时间歇息，养足精神，以应对明日的恶战。
次日辰时，永安城跟往常一样，准时打开了城门，西城门外来了十几个百姓，为首的人正是田英。
为了不引起城门守卫的注意，田英吩咐大家分散开来，依次进入。每次进去一个人都要隔一段时间后，才进去第二个人，并且要夹杂在其他百姓之中。
采用这个方法，十几个人很容易就混进了城内。
从城门的守卫和百姓的生活来看，太守谭瀚还没有发现信使被抓，全城也没有任何异样。
在韦子明的带领下，田英和手下来到了事先约定好的旅馆。潘昌翔和几个手下住在这个旅馆，其余的人分散在城内其它的旅馆居住。
为了保密，田英私下单独告知了潘昌翔今夜的突袭计划。潘昌翔早已踩好了点，太守府有自己的兄弟昼夜监视着，目前未发现任何异常。
而城内和城头巡逻军士的人数、时间，以及城门守卫换防的时间也早已摸清，潘昌翔还早已准备好了土匪们专用的迷香，可以不知不觉间迷倒军士。
田英大喜，吩咐大家做好充分准备，白天休息好，就等夜晚丑时到来，好依计行事。
丑时一到，整个永安城笼罩在黑暗之中，原本挂在天空中的明月和稀少的星星，突然消失得无影无踪，而绝大多数永安城的百姓都已进入了梦乡。
百余个黑影轻手轻脚地摸索着前行，小心翼翼地躲过城内巡逻的军士，摸到了城头上，埋伏在阴暗的角落。
城头巡逻的士卒丝毫没有意识到危险将近，还在按部就班地巡逻着。突然几声闷雷从天边传过来，声音越来越大，震耳欲聋。
一个军士抱怨道：“这鬼天气，看样子要下暴雨了，真倒霉！”
话音未落，一道闪电如愤怒的长剑，从空中直击而下，将漆黑的城头照得雪亮，几十个军士的身影出现在田英等人的眼中。
田英一声令下，百余人站起身，将手中的手弩对准了他们，随着此起彼伏的惨叫声响起，巡逻的几十个军士就像几十个麻袋一样，重重地倒在城头，血流如注。
军士的惨叫声淹没在接连不断响起的惊雷声中，永安城还是一样的宁静，几十个生命的逝去并没有对熟睡中的民众产生任何影响。
田英一挥手，百余人冲上前，将还未断气的军士直接补上一刀，人世间的苦难和幸福都与这些人无关了。
突然豆大的雨滴从天而降，田英吩咐赶紧放下绳索，城下早已等得心烦的军士，抓住绳索后，拼命爬上城头。
雨很快越下越大，天空好像被砸了个洞一般，大雨倾盆而下。在魏延的督促下，很快五百军士爬上了城头，所有人被淋了个“落汤鸡”。
魏延率领剩余的二千五百军士转向西城门，而田英率领这六百多军士，转战到西城门，在大雨的掩饰下，六百军士悄没声息地解决了西城门的守卫。
而潘昌翔带了十几个手下，向在西城门附近的营帐内熟睡的一千军士吹入了迷香，让这一千军士一觉睡到大天亮才醒。
西城门很快被打开，魏延率领二千五百铁骑一拥而入。
按照原定计划，魏延下令关闭城门，留下一千军士坚守西城门，这一千军士的战马交给田英，田英率领一千军士，加上潘昌翔的百余人，翻身上马，直奔太守府而去。
魏延率领剩余的
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