且右路地形险要，也方便我军设伏，我意集中所有兵力先打较弱的右路军，力求一战全歼这三万倭寇”。
众人皆是点头赞同，金大庆道：“根据目前得到的消息，倭军已经到达大樟洞，在其前方有一片山区，人迹罕至，整个山区也只有一千余户百姓，所以此地名为千家岭，末将建议，我军可以在千家岭设伏”。
众人急忙看向地图，在图上找到了千家岭的位置，此时燕军距离千家岭不远，如果要在此设伏，一昼夜急行军就可以到达，所以薛孟陵下定决心，首战的战场就定在千家岭。
作战计划已定，大军在短暂的休整后，开始往千家岭方向急行军，现在是秋季，夜晚的山区已经比较冷，但是众人都没有多说，只是不顾一切的向前，终于在第二天中午赶到了千家岭。根据斥候传回的消息，倭寇此时距离千家岭还有一日路程。
薛孟陵召集各师将领开始布置作战任务：“令金大庆率领一万新罗军假装在千家岭外休息，见到倭军后立刻与之交战，然后假装不敌往千家岭内撤退，切记，许败不许胜，逃的越狼狈越好，待看到反攻信号，便回身掩杀，新罗军的任务就是封住千家岭北段的出口”。
“令周仓将军率领虎师埋伏在千家岭南段出口，待倭寇进入千家岭后就立刻堵住其退路”。
“令鹰师将领陈麟率领鹰师作为预备队带上向导，在千家岭以南集结，若倭寇未全部进入千家岭，鹰师就进攻其后续部队，并且派出少量部队埋伏在各条小路上，防止零星敌军逃走。”
“本将将亲自带领四个豹师作为主力，埋伏在千家岭中，攻击进入千家岭的敌军”。
众人皆拱手领命。
薛孟陵又不放心的看向金大庆道：“金将军，此战新罗军的任务非常重要，尤其是能不能在谷口堵住敌军非常关键，是否有问题”？
金大庆虎目圆睁道：“将军放心，若出差错，末将提头来见。”
薛孟陵想了想，这一万新罗军虽然是败军，但是金大庆麾下的几千人战斗力还是可以的，另外的几千人主要是新罗皇室的禁卫军组成，战斗力应该能够勉强达到豹师的战力，而且金大庆的能力应该还可以，现在兵力不足，只能先这样了。
各军已经部署到位，静待倭军到来。
此时从青州、冀州支援新罗的十万大军即将到达幽州城外，孔亮和狄英、李牧、虎敬辉四人来到燕王府，与徐若云商议犒军事宜，徐若云拿出一封信交给孔亮和狄英道：“殿下出征前命我将这封信交给四位大人”。
孔亮立刻打开信件念到：“此次冀州和青州援军主将武成思乃是太尉武三想心腹，以防万一，可以趁犒军的机会，拿下武成思，冀州卫将军冯开是我岳父徐天德旧将，可配合行动，我这里有一封奏折，待拿下武成思后，可迟几日将奏折发往洛邑。”
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