用了南北朝的羁縻制度，但也对其作出了一些改良和补充，在唐军能够实控笼罩的地区，就设置羁縻州、县，其长官由部族首领世袭，内务也允许自治。
并负担朝贡大唐、不吞并大唐设置的其它羁縻地，以及听从大唐皇帝的号令，派遣军队协助唐军作战等义务，而大唐同样也将这些羁縻土地视作国土的一部分，体现在文书上就是大唐对这些羁縻地的号令都为‘敕’。”
“这是第一级，而羁縻制度下的第二级，就是内属国，诸如渤海、契丹、南诏都算是内属国，他们有着自己的领土范围，只是政治法统依赖于中原王朝，而中原王朝也将他们视作臣属，文书也用‘皇帝问’。”
“第三级就是所谓的敌国和绝域之国了，即吐蕃、回纥、日本等国，虽然唐朝对其进行了册封，但这些国家并不依赖于唐朝的政治法统，唐朝的册封更像是一种认可，体现在文书上就是‘皇帝敬问’。”
“唐朝的羁縻制度比之汉朝的册封体系，更加强化了对内的控制力。”
“而真正能将这股对内的控制力，转化为实际的领土疆域，则是始于宋朝，宋朝通过在部族的世袭首领长官之外，加派中原王朝任命的监管流官，将这些本质上自治独立的羁縻藩属，逐步转化为地方土司。”
“元朝就不说了……”
因为没什么好说的，时间太短暂，而且元朝的朝贡制度非常失败。四大汗国里面除了完全不接壤的伊利汗国，是从始至终都承认元朝的共主地位的，其余三大汗国磨蹭到了元成宗，才算是名义上归附认为元朝为蒙古的宗主国。
元朝的朝贡体系，在一定程度上与明朝有着高度的相似性。
明朝的朝贡体系，始自于明太祖朱元璋设立的十五不征之国，在对外的朝贡方式上遵循“厚往薄来”为基本原则。
在这套堪称亏本买卖的朝贡体系下，明朝的朝贡体系一度也达到了历朝最盛，即地理范围最广、涵盖属国最多（150多个）。
这些藩属国不仅是来大明朝贡，同样也是借着朝贡的名义，与大明之间展开贸易来往。
到了明中后期，大明建立的朝贡体系，更是完全沦为属国与大明、属国与属国之间，相互开展贸易的主要方式。
当然……
如此厚往薄来的朝贡政策，对大明而言肯定是有代价的。
用万历年间来到大明的传教士利玛窦的话来说：“不是世界在向中国朝贡，而是中国在向世界朝贡。”
这话几乎一针见血的点明了大明朝贡体系的固有缺陷。
厚往薄来，可不止费钱，也让大明始终沉浸在了“天朝上国”，所有外藩都在向中国朝贡的虚假幻想之中。
这样导致的后果，就是大明很“讨厌”接触世界，对世界的认知也仅限于朝鲜、日本、安南、蒙古这些环绕华夏文明圈的狭小地域，所有外藩也都被视作“蛮夷”。
说得好听些，这叫超阈度的文化优越感。
说得难听些，就是有些夜郎自大了……
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