路由副将率领，前往真州压制金军；另一路则由他亲自率领，全力追击完颜宗弼。
决战之日，江面上的风势异常猛烈，韩世忠的大号帆船在风的助力下，犹如利箭般划破江面，向完颜宗弼的残部发起了猛烈的攻击。
宋军将士们凭借着勇气和智谋，利用风势将铁钩准确地扔向金军的船舷，扯拽铁链，使得金军的战船在顷刻间纷纷沉入江底。
完颜宗弼目睹着自己的战船一艘艘被击沉，心中充满了愤怒和无奈。
他无法相信，自己水军竟然在这么短的时间内就被宋军击败。他怒不可遏，但也明白硬拼已经无济于事。
于是，完颜宗弼不得不下令撤退，同时派出使者去见韩世忠，试图通过谈判来解决问题。
使者来到韩世忠的战船上，传达了完颜宗弼的意愿：“我家将军愿与将军和谈，双方罢兵休战，以免更多无辜将士伤亡。”
韩世忠听后冷笑一声，他深知完颜宗弼的求和只是权宜之计，一旦有机会，他们还会再次进犯。
但是，他也明白此时并不是追击的最佳时机，因为金军虽然败退，但仍有相当的战斗力，如果强行追击，很可能会陷入苦战。
于是，韩世忠对使者说：“回去告诉完颜宗弼，如能还我两宫，复我疆土，就放他一条生路！”
使者听后，连忙回去向完颜宗弼复命。完颜宗弼听到韩世忠的话，气的直哆嗦，“韩世忠好大的口气，这可是我们举国之力，死了多少人才赚到！他想这样就要回去，没门！”
“将军，那该如何是好？”完颜宗弼的手下也着急了，不知道应该怎么办了！
完颜宗弼踱着步子，走来走去，灵光一现，“我要亲自找他谈一谈！”对着随从说，“去告诉他，如果有种的话就到岸上谈！”
完颜宗弼是有自己的小九九的，现在欧亚大陆上要说谁是陆战之王那唯有金军。只要韩世忠上岸了，那事情就好办了。
完颜宗弼面露凶相，说，“他要是答应换则罢了，如果不答应……”
韩世忠在得知完颜宗弼邀请他陆地面谈的时候，他哈哈大笑，“金兀术（完颜宗弼女真名字）是觉得我不敢应约，那我偏要去会他一会！”
“使不得呀！”众将士纷纷劝阻！
韩世忠的坚决决定让众将士们感到震惊和担忧。他们深知完颜宗弼的狡猾和金军的陆战实力，担心韩世忠上岸后会遭遇不测。
然而，韩世忠却毫不在意，他坚定地说：“我身为国家重臣，岂能因畏惧而退缩？完颜宗弼既然有胆邀请我，我自然要去会他一会。更何况，此战关乎国家尊严，我岂能置之不理？”
众将士见韩世忠如此坚决，也不再劝阻，只是纷纷表示要随同前往，保护韩世忠的安全。韩世忠笑着摆了摆手，说：“不必了，我自有安排。你们只需在此守好战船，等我回来便是。”
于是，韩世忠只带了少数几名亲信随从，踏上了前往完颜宗弼营地的路。
完颜宗弼见到韩世忠只带了几人前来，心中不禁有些疑惑，但更多的是对韩世忠的敬佩和忌惮。
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