般坚定，他决定按既定计划进军，于七月出师北伐。
岳家军兵分两路，士气高昂。一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领。牛皋身先士卒，他的吼声在战场上回荡：“兄弟们，随我冲！为了大宋，为了百姓！”士兵们紧跟其后，直奔镇汝军。牛皋早年在汝州鲁山县同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐骁将薛亨。接着又向颍昌府至蔡州一带扫荡，焚毁了伪齐军的粮草辎重。
另一路由王贵、郝晸、董先等率领，向西北方向进军。他们在攻克卢氏县后，又西取虢略、朱阳、栾川三县，一路缴获粮食十五万石，降众数万。王贵在收复虢州后，更是率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳县和上津县等五县，席卷了商州全境。
岳家军继续攻取伪齐顺州州治伊阳县。八月十三至十四日，杨再兴率军两战两捷，大败伪齐顺州安抚司都统制和安抚使的人马。杨再兴挥舞着长枪，大声喊道：“杀！让敌人知道我们岳家军的厉害！”士兵们群情激昂，收复长水县，缴获粮食二万石，分发给军卒和百姓，并乘机夺取了一个伪齐马监，得马万匹。
顺州另外两县永宁县和福昌县也被攻克，令金国朝野震动。李荣和张亮分兵攻占其余州县，敌人望风而逃。
战场上的硝烟渐渐散去，岳飞望着胜利的成果，心中却充满了复杂的情感。他深知，这只是北伐之路的一小步，还有更多的挑战和困难等待着他们。他坚信只要岳家军上下一心，定能收复失地，还我大宋山河。
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