2、湿式干式并举
干式环境下，蛙人在输送艇内呼吸的是常压空气，且易于保持体温与战斗力，蛙人只有进出舱和遂行水下作战时才会暴露在水中。因此，从上世纪80年代以来，多个国家开始发展干式蛙人输送艇。米国的ASdS是采用的是干式设计，蛙人所处空间划分为蛙人住舱和蛙人出入舱两个舱段，蛙人在长距离输送过程中处于干式环境，只有在遂行任务时蛙人才由出入舱转换进入湿式环境，每次可出入2～3名蛙人。
3、不断优化系统
更高的航速意味着机动性能更好，便于蛙人快速机动到预定海域，减少输送时间和暴露几率，以及在紧急情况摆脱敌威胁。目前，世界主流的小型蛙人运载器最大速度提高到5～6节，巡航速度提高到3～3.5节左右；蛙人输送艇的最大速度已达8～10节，巡航速度6节左右。但对于湿式结构的蛙人输送平台来说，蛙人无法承受过快的速度，因此也不能过度追求速度，需在二者之间寻找平衡点。目前，小型蛙人运载器主要采用加装挡板或将人体部分包裹起来的方式，在提高航速的同时，减少水流对人体的冲击；湿式蛙人输送艇一般设计有开闭舱门，水下高速运行时关闭舱门，减少对人的冲击，保持蛙人体温。
如直接用潜艇投送小型蛙人运载器，由于其作战半径仅为1.5～3海里，因此潜艇不得不前出很近的距离才能对其进行投送，使得潜艇被发现的概率大大增加。因此，目前蛙人输送平台需要更远的航程和更大的作战半径，但也需要与蛙人在水下的承受能力和能源消耗比进行综合考虑，也需要在二者之间寻求平衡点，达到系统更优化。
4、多功能模块化发展
原来的蛙人水下机动平台，主要功能或唯一功能就是输送蛙人。近年来，随着应对多模式威胁的需求和技术的发展，逐渐出现了由水下单一模式输送向水面水下复合输送、由输送型向输送与攻击结合型发展、由有人作战平台向有人与无人相融合式的发展趋势。
此外，蛙人输送平台在承担特种作战任务的同时，还逐渐具备了水下救援、水下施工等多样化任务功能，各国正纷纷发展各自的水面／水下复合型蛙人输送艇。其中，美国的mRcc“多功能作战快艇”，其可承担水上侦察、濒海战斗、水下渗透与撤出、非战斗撤退、智能侦察与信息管理等多项功能。美国的“hyper-sub\\\"艇具备水下救援和兼顾实施水雷战的能力。意大利的cE2F\/x100-t型
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