为州从事。姜维的父亲姜冏曾是天水郡功曹，时逢羌、戎叛乱，姜冏挺身护卫郡守，死在战场，故此姜维受赐官为中郎，天水郡参军。
建兴六年，蜀汉丞相诸葛亮军出祁山，当时姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等从天水太守马遵在各地巡查，马遵得知蜀汉大军到来，各县都响应蜀军，怀疑姜维等人异心，于是扔下姜维等人，连夜随郭淮逃往上邽。
姜维等人追之不及，回城时城门已闭，于是率领所部前往冀县，而冀县也不放姜维入城，姜维不得已，投降诸葛亮。
马谡兵败街亭，诸葛亮拔西县千余家回蜀，导致姜维与母亲分开。
此后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，诸葛亮还曾给蒋琬写信称：姜维忠勤时事、思虑精密，是凉州上士，考察姜维的才略，即使是李邵、马良也不如姜维。
于是，让姜维统领五六千虎步军。后迁升姜维为中监军征西将军。
建兴十二年，诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维次于魏延断后，但魏延不愿意听从杨仪调遣，率军从别道率先撤退，姜维就率军击退了试图追击的司马懿。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
延熙元年，姜维随大将军蒋琬驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。后来，姜维曾率领偏师经过汶山郡，前去看望廖立，并称赞廖立意气不减当年，言谈自若。
延熙三年，姜维率军攻打陇西，魏将郭淮进军羌中，姜维退军。
延熙六年，姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。
延熙九年，姜维率军进攻陇西，击败魏将郭淮、夏侯霸等。
“既如此，卿又有何人选，一并说出来吧。”刘禅道，
“臣举荐镇西大将军胡伟度，精通兵法战阵之事，颇有谋略！”宗预道，显然他也有些信心不足，但他又不愿意让邓伯苗、姜伯约担此大任，便把自己的人选推了出来，虽然是个“关系户”，又战功不显，
胡济是荆州义阳郡人，曾任蜀汉丞相诸葛亮的主簿，与诸葛亮有着亲密友好的关系。
胡济为人不避嫌疑，敢于直言，多次向诸葛亮进谏，诸葛亮将他与崔州平、徐庶及董和相提并论，认为他们都是能适时规劝自己过失的诤友。胡济后任行中参军，昭武中郎将。
建兴九年二月，蜀汉丞相诸葛亮第四次北伐曹魏。六月，因粮草不继，汉军退回蜀中。八月，北伐大军退还后，负责粮草运输的李严弄虚作假，想逃脱责任，胡济与诸葛亮共同上书蜀汉后主刘禅请求罢黜李严。
建兴十二年，诸葛亮逝世，胡济被任命为中典军，并受封成阳亭侯。胡济与蜀汉重臣董允、费祎有一定交情，曾一起约时游宴。后升为中监军、前将军。
延熙十一年，蜀汉镇北大将军、汉中都督王平逝世。蜀汉朝廷以胡济继王平为汉中都督，授予节符，遥领兖州刺史。此后胡济又升任为镇西大将军，过往的相比之前两位来说经历也不是怎么出彩。
“诸卿提出的人选都不错，大将军以为何人适合担任此职？”刘禅想了想道，
“禀陛下，臣刚刚对诸位提出的三位人选斟酌了一番，私以为卫将军姜伯约颇为适合担任此次出征的主帅。”费祎的起身出列道，言语很平淡，
“诸卿以为如何？”刘禅笑着道，显然也是很认同陈袛、费祎的推举，毕竟大将军的话在天子这里还是很有分量的。
“臣附议！”，“大将军所言极是！”，“姜伯约是个合适的人选”，群臣纷纷道，
“既如此，领兵的人选便为姜伯约吧，速速去汉中传诏，让其领兵出征！”刘禅很满意的道，
“诺！”黄皓赶紧弯腰作揖领命，吩咐一个可靠的小黄门、领一队禁军，去领了早已制好的诏书往汉中去了........
“诸卿以为司马太傅该任何职？”刘禅把下一个议题抛出，让众人议一议…………
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