顾名思义，齿鲸具有牙齿，齿呈圆锥状，齿数不等，最少的仅具独齿，最多的有几十颗牙齿。种类多。外鼻孔一个。头骨左右不对称。鳍肢具5指。胸骨大。无锁骨。无盲肠。各种齿鲸个体变异大，最小的仅1米左右，最大的达20米。
齿鲸（odoi）是鲸类亚目之一，抹香鲸、突吻鲸、白暨豚、海豚等都属于这一类别。
齿鲸亚目种类众多、大小不等、食物繁多，捕获范围也很广，该亚目所属各种之间的牙齿差异，是进行分类的重要依据之一。
联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。
齿鲸是鲸类亚目之一，区别于须鲸，该亚目所属各种的共同点是口中生有细密的小齿。联合国环境规划署2011年10月24日发布的报告称，受过度捕捞、航运、兴修水利工程和海洋污染等人类活动的影响，86%的齿鲸生存受到威胁。
齿鲸一般会达到9吨左右，该亚目所属各种的共同点是口中生有圆锥型的牙齿，但不同种类牙齿的形状和数目相差很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚牙齿，有的还隐藏在齿龈中不外露，所以牙齿也是进行分类的重要依据之一。齿鲸亚目的外鼻孔只有1个，因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。头骨左右不对称，鳍肢上具有5指，胸骨较大，但没有锁骨、没有盲肠。齿鲸类的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大的在20米以上。
齿鲸亚目的重要食物为鱼类、乌贼，有的还能捕食海鸟、海豹、海兽以及其他鲸类等大型动物，属食肉动物。
齿鲸亚目在全世界共有：海豚科、一角鲸科、鼠海豚科、抹香鲸科、亚马孙河豚科、白鱀豚科、普拉塔河豚科、恒河豚科、喙鲸科、肯氏海豚科、鲛齿鲸科和海牛鲸科等12个科，大约34属、72种。
齿鲸类的体形变异比较大，最小的种类体长仅有1米左右，最大的在20米以上。与须鲸相比，齿鲸体长较小，除抹香鲸外，典型体长小于10米，嘴喙明显（虎鲸、伪虎鲸和抹香鲸除外）。
口中具有圆锥状的牙齿，但不同种类牙齿的形状、数目相差很大，最少的仅具1枚独齿，最多的则有数十枚牙齿，有的还隐藏在齿龈中不外露。
呼吸孔，俗称外鼻孔，不同于其他海洋生物，齿鲸类只有1个，位于头部前方接近嘴唇部，因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。
鳍肢上具有5指，胸骨较大，没有锁骨，没有盲肠。
齿鲸的生理习性如下：
1、鸣叫
绝大多数齿鲸亚目的成员可以发出鸣叫，且叫声多样。
2、运动
齿鲸游泳动作较为迅速和灵活，小型种有骑浪行为。
3、社群行为
齿鲸大多结群活动，种群数量较大，海豚种群有时可达上千只之多。
4、捕食
主要以乌贼、鱼类等为食，有的还能捕食海鸟、海豹以及其他鲸类等大型动物。
第一个械齿鲸化石在美国的路易斯安那发现，但很快地在埃及的法扬沉积层也找到了为数众多的其它种类。这种早期鲸类找到数量众多化石的情况，在非洲、欧洲与北美间的温暖浅海处很常见。其中一个化石还保有它最后进食的餐点，即一团鱼鲨。
它们的骨骼也提醒人们其陆地动物的祖先：一双小脚。在埃及的沙漠，有个鲸类骨骸自沙中蚀出的奇怪地方——鲸之谷，其是个浅滩的化石遗迹。在三千六百万年前，鲸类常游近这里岸边。械齿鲸就是此地所发现的两种鲸类之一。械齿鲸的骨骸显示它的确拥有很长的身体。事实上，当它首次被发现时，还被误认为是某种海蛇（所以它才会有个意指「蜥蜴王」的英文名字）。虽然埃及的化石并不常得到良好的保存，但在一个械齿鲸化石的胸腔找到一团鱼化石，其中还包括几种不同的鱼类骨骸，以及一只五十厘米长的鲨鱼是十分少见的。
喙鲸中的一个属“中喙鲸(mesoplodon)”，包含的11个种别都分布于远洋区；南半球的一种喙鲸分布于极地四周；而阿氏贝喙鲸则在印度洋和南太平洋出没；贺氏中喙鲸居住于南方的温带海域中，似乎是在极地的四周，但在北太平洋的温带海域也可发现。
这个属的其他几个种也居于北太平洋，包括：银杏齿喙鲸，分布于暖温带到热带水域；胡氏中喙鲸，分布于冷温带；史氏中喙鲸，分布于副极地到冷温带之间海域。在北太平洋，梭氏中喙鲸居于副北极带到冷温带间的水域；杰氏中喙鲸，居于暖温带到热海带，而初氏中喙鲸的分布令人好奇。在北太平洋的温带和南非洲的海岸之外皆有其踪影。当然，这些种类的分布范围可能比我们在2012年所知的大许多。
另一种不寻常的分布类型是属于哥氏中喙鲸，分布于南半球的各水域中，但也在荷兰的北海沿岸出现。柏氏中喙鲸居住于各海洋的热带及暖温带区域。有些分类学家把朗氏中喙鲸归入中喙鲸属，而有些则主张其应自成一属（Indopacetus），因为所有相关的知识只由两个头颅骨而来，一个是在澳洲东岸收集到的，另一个则是在非洲东岸，故对其型态与分布所知甚少。在2013年，有新种的喙鲸在东热带太平洋被观察到的纪录，也许就是令人难以捉摸的朗氏中喙鲸，也许是一个全然不同的新种。
在海豚之中，种别最多的是斑纹海豚属（Lagenorhynchus），分布于北大西洋副北极地带的北大西洋水域至南极之间；沙漏斑纹海豚居于极地四周、副热带地区及大西洋的外海；在南美洲的南岸，不论太平洋或大西洋沿岸都可发现皮氏
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