于西部，称西突厥，并经常对摄图所据东方的东突厥进行侵犯。东突厥国主摄图见隋朝政局渐趋安定国力渐长，欲借隋朝之力对抗西突厥而想要归附隋朝，于是请求朝廷派一名重臣前往谈判，虞庆则出使突厥。
虞庆则到达突厥后，摄图依仗自己强大，开始想与隋朝分庭抗礼，以过去的事责问他，摄图不服，虞庆则的随使长孙晟，最终说服突厥国主。摄图及其弟叶护于是拜受诏命，称臣朝贡，愿永为藩附，并对虞庆则赠马千匹，并把自己的女儿嫁给他，以结盟好，并于次年率部众内迁，寄居到白道川，对隋朝进贡不绝，使得北方摆脱了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生息。
虞庆则使突厥时，隋文帝曾对他说：“我要存立突厥，他们要送马给你，你可以接受五三匹。”然而，虞庆则在这次出使劝降中违背杨坚的旨意，其所接受的马匹超过隋文帝所限的两百倍，而且他同时接受摄图可汗嫁女，虽然可视为是摄图对隋文帝称臣之意，亦难免在隋文帝心中，留下虞庆则擅做威福的阴影。但是，隋文帝以其劳苦功高，未加深究，反而拜授他为上柱国，晋爵鲁国公，食邑任城县一千户，并诏令将彭城公授予他的次子虞义。
平陈之后，到晋王府设酒宴招待群臣，高熲等大臣为杨坚举杯祝酒，杨坚说：“高颎平定江南，虞庆则降服突厥，功劳都非常大。”杨素说：“都是因为皇帝的威德所致的结果。”虞庆则说：“杨素前番出兵武牢、硖石，如果不是皇帝的威德，也没有克敌的可能。”于是二人互相揭短，御史想要弹劾他们，隋文帝说：“今天以计议功劳为乐事，不宜弹劾。”等到观看宴射时，虞庆则说：“臣子蒙皇帝赐酒食，令我们欢乐，但是御史在侧，恐怕最后失态被弹劾。”杨坚于是赏赐御史酒食，让他出去，虞庆则为皇帝祝酒，君主非常高兴，对群臣说：“饮完此番酒，愿我与诸公及其子孙像今天这样，永享富贵。”于是，改封其为右卫大将军，不久又改为右武侯大将军。虞庆则与蜀王杨秀，查办尚书右仆射苏威朋党一案，致使苏威被免职，至此，开皇之初的朝中“四贵”不存。
岭南南宁一带的李贤，占据本州举兵反隋。隋文帝商议准备讨伐，诸将多人请求前往，隋文帝皆不许，独对虞庆则说：“官位是宰相，爵位是上公，国家有贼人作乱，却没有出行的打算，这是为什么?”虞庆则惶恐请罪，于是隋文帝派他出征，任命他为桂州道行军总管，率军征讨李贤。
虞庆则此番南征，以他的内弟赵什柱为随军长史，而赵什柱暗中与虞庆则的爱妾私通，他经常担心事发，于是就散布流言说：“虞庆则不想出征。”流言很快被隋文帝获悉。以前，朝臣大将出征，皇帝都要设宴送行，赏赐礼物而后出发，等到虞庆则南征向隋文帝辞行，隋文帝脸色不悦，虞庆则于是也怏怏不乐，颇不得志。等到李贤之叛被平后，虞庆则来到潭州临桂镇，观察形势眺览山水后说：“此地确实险固，如果粮食充足，若有得力的人镇守，一定攻不下来。”于是，命赵什柱赴京报告军中事务，借机观察皇帝的态度，但是赵什柱到京后，却诬告虞庆则谋反，隋文帝察验之后，诛杀虞庆则，并拜赵什柱为柱国。
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