宋庄公冯总结了失败的原因，他认为，主要是郑国和鲁国联合打他，所以宋国招架不住。那么，取胜的办法就是也搞联合，以其人之道还治其人之身。他将南宫长万和公子御说两人叫来一起商量，看看到底应该去联合那个诸侯国。
公子御说道：“要联合，就联合大国。一个大国能顶的上几个小国，反正最终都是要给别人好处的，不如把送给小国的钱财集中起来给一个大国，这样更有用。”
南宫长万说：“那就联合齐国。”
宋庄公说：“齐国和咱们向来没什么交道，如何请的动？”
公子御说道：“我听说，齐僖公很欣赏子忽，现在子忽的君位被子突抢了，他心里肯定不舒服，咱们就利用他这个心思，再给他足够的好处，他肯定愿意帮咱们。”
宋庄公冯说：“可以试试。”
于是宋国遣使入齐，送以厚礼，巧言游说。齐僖公当年曾经和郑庄公一起帮宋庄公稳定过君位，算是帮过宋庄公的，所以收了礼便答应出兵。他还推荐宋使去联合卫国。他很有把握的说：“卫国公子晋是我的女婿，我叫他出兵他不敢不来。”
宋使谢过齐僖公，又去了卫国。在游说了卫宣公（公子晋）的时候，宋使故意提到齐僖公，他说：“齐侯已经答应我们了，是他推荐我来晋国的。他还提到，齐、晋侯有翁婿之亲。”
卫宣公笑道：“没错，是有这层关系。既然他老人家出兵，我也出兵吧。”
这里要插一段，卫宣公的年纪不小了，他何以成了齐僖公的女婿呢？事情是这样的：
早在齐僖公给郑国太子忽提亲之前，他就把大女儿齐姜许给了卫国公子子急。子急正是卫宣公的大儿子。亲事谈定，齐姜就被送到卫国。巧的是，子急刚好不在卫国。卫宣公见齐姜貌若天仙，按耐不住色心大动，就把齐姜娶了。之后，他还立齐姜为君后。
子急生性老实，还有点懦弱。他回来后，见木已成舟，竟连一句多余的话都没说。当然，卫国人也编造了一套说辞去糊弄齐僖公。齐僖公见生米煮成熟饭，也忍了口气，认了。
再说宋使，他完成了使命，高高兴兴的回了宋国，把情况做了汇报。宋庄公听说齐、卫都愿意出兵，大受鼓舞。
到了约定会合的日子，宋国和齐国的兵马都倒了，但是卫国的人马没到。齐僖公觉得面子上挂不住，赶紧派人去卫国去看看到底是怎么回事。
这一看不要紧，卫国还真是出事了。而且事情还跟齐僖公的女儿齐姜有关系。此事得拉长来说：
当年，卫宣公自从娶了齐姜之后，不仅冷谈了原夫人夷姜，还废掉了她的君后之位。这夷姜正是子急的母亲。另外，
卫宣公因为抢占了子急的新娘，他每次见到子急的时候，心里就很别扭。父子俩的关系日渐疏远。
后来，齐姜给卫宣公生了两个儿子，大的叫公子寿，小的叫公子朔。两个儿子渐渐长大，齐姜就盯上了太子位。她经常在卫宣公面前说子急的坏话，希望卫宣公废掉子急的太子位，立自己的大儿子公子寿为太子。卫宣公经不住枕头风威力，最后答应了。他见齐姜急不可耐，便安慰说：“这种事情总要有个理由吧，你先别着急，等机会来了再说。”
随着公子寿和公子朔慢慢长大，三个公子分成了两派。子急和公子寿都比较忠厚，这两人关系密切。而公子朔脑子活，比较狡猾，因此看不上子急，也看不上自己的亲哥公子寿。
齐僖公约卫宣公出兵的消息到了卫国，齐姜认为机会来了。她当晚又吹起了枕头风。夫妻两躺在床上商量了半个晚上，结果商量出一个一举根除后患的办法。
第二天上朝，卫宣公宣布：“昨日收到消息，齐侯约我出兵共同讨伐郑国。咱是做女婿的，不能不答应。如今齐、宋的军队已经到了卫国边界。得派人去联络。诸位，你们说谁去合适？”
大臣中有自告奋勇愿意去的，也有推荐别人去的。卫宣公都不表态。等大家嚷嚷了一阵，他才说：“这事交给太子吧，他年龄也不小了，该为国家出点力了。”
众臣一看卫宣公有安排，也不多说了。散朝后，卫宣公把子急单独留下，对他做了交代：他叫子急当夜出发，从水路而去，到规定地点上岸。上岸后，手里拿一面小旗子。岸上的人看到旗子便会来和子急接头。子急听得仔细，谨记在心。事情交代完，子急就匆匆忙忙的回家准备去了。
卫宣公办完这件事情，心中莫名的兴奋。他去了齐姜的宫中，忍不住把事情告诉了齐姜。齐姜高兴的差点跳起来。卫宣公走后，公子寿又去拜见母亲。齐姜抑制不住喜悦，就把卫宣公设计想杀子急的消息透露给了公子寿。她说：“过了今晚，明天你就是太子了。”
公子寿心中愕然，又气又急。但他沉住气，没有当着齐姜的面表现出来。他草草请了安，连忙告辞出来。公子寿一边往回走，一边焦急的想着子急的安危。他不能不想，因为子急不仅是他同父异母的哥哥，还是他的交心朋友。公子寿想：“无论如何，我得救他一命。”
公子寿回到府上，立刻叫人备马，然后急冲冲的赶往太子府。到了太子府，一打听，子急刚刚出发不久。公子寿问清了路线，又赶到河边。他向人打听后才知道，就在刚才，确实有一个公子模样的人独自撑着一只小船走了。公子寿断定，那人必是子急。他不及细想，找来一条小船，跳上船去，摇着撸就去追赶子急了。
当晚，暮云遮月，四下里一片漆黑。公子寿只能靠着微弱的水光辨识方向。但他心里火烧火燎，咬紧牙关拼命摇橹。行不多时，他看到前面有亮光
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