，荥阳城东、西、北几个城门相继失守，不到两个时辰，整个荥阳城全部沦陷。
楚庄王下令，不许屠杀百姓。然后带后续兵马，队列严整的开进了荥阳城。
大街上空无一人，百姓们都躲在自家的角落里，男人们手握家里能找到的铁器，趴在门缝上往外看，女人们护着孩子，一脸惊恐、瑟瑟发抖。姑娘们钻进了地窖，或者躲进了床底下。总之，荥阳的百姓都认为，他们和楚国人打的你死我活，楚国人不会轻易放过他们。
门外，大街上，楚军战马的铁蹄声和战车的碾压声阵阵传来，那声音更增加了郑国人恐惧。
楚庄王带着他的得胜之师雄赳赳走向郑国的宫殿。队伍刚到宫殿门外，只见宫门大开，迎面来了一伙穿朝服的人，没有旗帜，没有马车，所有人都是步行。很显然，这些人都是郑国大臣。在众臣的簇拥中，为首那人赤裸上身，手里牵着一只山羊，走在队伍之前。
有人叫道：“郑国君臣来投降了。”
楚庄王举手下令：“停止前进。”
楚庄王的卫队分列两边，给楚庄王的战车前面让开一条大道。而楚庄王捋了一下胡须，得意洋洋的坐在车上，等着郑国君臣前来。
那个袒胸露肉，手牵山羊的人正是郑襄公。跟在他身后的那群人便是郑国的大臣。郑襄公低着头，弓着腰，时不时用手拽一下手中的绳子，以使山羊能跟上他的步伐。他走到楚庄王的战车面前，噗通一声跪下来，纳头便拜。楚庄王一看，此人眉清目秀，皮肤白皙，胡须修剪的精致漂亮。尤其是他那一身白花花的肥肉，说明此人定然是一个养尊处优的公子哥儿。楚庄王差点笑出来，他觉得这个郑襄公真是个人才，居然想出了这么一种仪式。
郑襄公搞的这个投降仪式史称“肉袒牵羊”。脱去上衣，光着膀子，表示放弃抵抗，也表示一片赤诚，心无二念。牵羊，表示听从发落，任人宰割。这是很有象征意味的创意。不得不说，郑襄公颇有想象力。
郑襄公流着泪说：“鄙人未能好生伺候贵国，惹大王生气，全是我一人之过。求大王放过全城百姓。如今，敝国之存留全凭大王一句话。如果大王能够看在过去的交情上，不毁郑国宗庙，让郑国历代祖先能有后人祭祀，鄙人愿意弃晋投楚。从此让郑国做楚国之附属。大王之恩惠，即鄙人之心愿。鄙人不敢奢望，只此肺腑之言，求大王体谅。”说到这里，郑襄公禁不住痛心疾首，便抹起了眼泪。
楚国将领公子婴齐生怕楚庄王心软，走上来说：“大王，郑国一直打到破城才投降，这不是真心投降。大王要是接受他们投降，咱们一走，晋国人一来，他们又会投降晋国。如此反反复复已经不是一次了。不如灭了他们。省得将来麻烦。”
公子婴齐的建议有一定道理，但他只见其利，未见其害。首先，晋国依然很强大，楚国目前没有把握战胜晋国。如果这个时候灭掉郑国，那么晋、楚之间就没有了缓冲地带，南北两强将直接见面，冲突是必然的，结果很难预料。其次，楚庄王很清楚，想称霸，不能全靠武力，还应该获取天下诸侯的支持。要学齐桓公和晋文公的做法。这些是公子婴齐想不到的。
楚庄王比公子婴齐精明多了，他知道公子婴齐的话代表了大多数人的心思，他也不反驳，而是说：“要是申叔时在此，他又要给我讲田主人抢牛的故事了。”
楚庄王这么一说，大家都想起了他灭陈复陈的事情。很明显，楚庄王不仅要打得赢，他还想获取人心，博一个好名声。楚庄王身边的文武众臣都不再多言了。
楚庄王下了战车，走向郑襄公，将他扶起来说：“你一心归楚，此乃明智之举。你的诚意，寡人看到了。希望你恪守承诺。”
郑襄公稽首说：“大王放心。如今大王保全我国，我必信守承诺，岂敢出尔反尔？”
楚庄王笑道：“守己领土，乃一君之责。我也不为难你。只要你不和晋国勾连就行了。”
郑襄公举手对天说：“王若有疑，我愿与楚国盟誓。”
楚庄王说：“这样吧。我先撤退三十里，两日后，我们订立盟约。”
于是，楚军撤出荥阳城，后退三十里安营扎寨。
这一回郑襄公算是真的领会了楚庄王的好意。他不敢再去修那些打坏的城墙了，而是命令手下大臣赶紧起草降表和盟约。两日后，他带着几个大臣，同时带了一支车队，其上装载着犒军的物资，就这样来到楚国大营。
郑襄公见到楚庄王后，服服帖帖的向楚国递上降表。楚庄王欣然接受，并与郑襄公定了盟约。
至此，楚军方撤。
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