原来，齐国人探知四国联军驻扎在鞍地，便在头一天的后半夜启程，披星戴月的匆匆赶来。本来，他们想搞个突然袭击。没想到，等他们赶到联军寨前，天已放亮。
有个齐军将领对齐顷公说：“主公，咱们偷袭不成了。天已大亮。这一路上为了跑的快，马的铁甲都卸下来了。士卒们也没吃早饭。我看，还是休息一下再去挑战吧。”
齐顷公哪里能体会到兵马的劳苦，他兴冲冲的，一心想开战。他对手下说：“休息什么？就他们这点七拼八凑的联军，用得着那么担心吗？寡人姑且先剿灭了这帮家伙再吃早饭。”
齐顷公想打，将领没有敢反对的。于是下令擂鼓前进。这一来，齐国军队马不上铁甲，人不吃早饭，只凭着一不怕苦二不怕死的精神就上了战场。
两边在一片开阔地上摆开了阵势。齐顷公亲自上阵。在他的战车上，左边驾车的骖乘叫做邴夏，右边负责主攻的是逢丑父。
在晋军这边，给郤克驾车的是解扬的儿子解张。坐在郤克右边的主攻手是郑丘缓。
齐国人率先冲锋。晋军这边，郤克擂鼓，催兵迎敌。一时间，鼓声阵阵，杀声如潮，半空中箭如飞蝗，两边的人马绞杀在了一起。
齐顷公带了大量弓箭手，他对手下人说：“我往哪冲，你们就往哪射。”他这招挺管用，凡是他的战车冲过去的地方，所挡者无不披靡。
双方鏖战正酣时，郤克的胳膊上中了一箭。血顺着战袍一直往下流。郤克擂鼓的手便渐渐缓慢下来。
解张驾着车，回头喊道：“将军，为何停下来？”
郤克说：“我中箭了。”
解张说：“我早就中箭了。我一直没吭声。”郤克一看，解张的腿上早就被鲜血染红了。解张又喊叫道：“将士们听不到鼓声，如何能够奋勇。快打鼓吧。快快打鼓。”
郤克不再犹豫，他咬着牙，折断了箭，一边呐喊，一边疯狂的擂鼓。解张扬鞭催马，向着敌阵就冲。晋军将士一看主将冲到前面去了，跟着就往前冲。后面的晋军听到前面战鼓密集，又见人人向前，都以为前面胜了，也奋力往前冲。
鲁、卫、曹三国的将领们见晋军勇猛，也状了胆，都跟着往前冲杀。就这么疯狂的一冲，本已疲惫的齐国军队就垮了。正所谓兵败如山倒。齐国阵上一乱，联军这边气势更盛。战场形势一边倒。齐国军队开始溃败，只见呼啦啦一阵旗帜乱倒，满地里丢盔弃甲，很快就溃不成军了。
齐顷公带着一支败兵直往华不住山的方向逃去，晋国将军韩厥带着人紧追不舍。有人在后面喊道，韩将军追的是齐侯。这一下，追兵越来越多。齐顷公刚刚跑到华不住山的山脚下，晋军队就四面八方的围了上来。
眼看逃不出去了，齐将逢丑父对齐顷公说：“主公，你赶快和我换换衣服，坐到我的位置上去。叫我来假扮你。或许你还有机会逃脱。”
齐顷公动作很麻利，三下五除二就和逢丑父换了衣服和位置。逢丑父打马就跑，才跑了没多远，马车就被树枝绊住，不能再跑了。此时，韩厥的追兵也杀到了跟前。
逢丑父担心打起来会伤了齐顷公，便喝令卫兵扔掉武器，不许抵抗。韩厥一看齐军投降了，也勒住了自己的兵马。然后跳下战车，向齐顷公这边跑来。
他跑到齐顷公的战车前，先对假扮齐顷公的逢丑父恭敬的行了一个军礼，然后说：“我们晋侯答应了鲁、卫两国的请求，前来责问贵国。我作为军人，自当服从命令。请齐侯跟我到敝国去吧。”
此时，逢丑父表现出了天才般的演技，他端起国君的架势，高傲的撇了韩厥一眼，根本不搭理他。然后对坐在右侧的
齐顷公说：“寡人口渴，丑父，去给寡人弄点水来。”
齐顷公会意，立刻跳下战车，快步向山沟中走去。韩厥望着他的背影，本想叫停，却又怕坐在车上的“齐顷公”说他不够大度，忍了一下，没有说话。韩厥想，我扣住了“齐顷公”，不怕你不回来。他哪里知道，他已中了逢丑父的金超脱壳之计。
韩厥等了一会儿，见找水的人不回来，也不去管他了。他想，捉了齐顷公就是最大的功劳，就算跑了个将军，也无所谓。于是仍旧叫“齐顷公”坐在车里，自己亲自押送，将他带回了大营。
郤克听说捉住了齐顷公，老早就等在辕门口。等到韩厥的人马走近，他只看了一眼，心里就凉了。他指着逢丑父，对韩厥叫道：“这个不是齐侯。”
韩厥唰的一声拔出剑来，指着逢丑父问：“你什么人？竟敢冒充齐侯。”
逢丑父笑道：“我是齐国将军逢丑父。”
韩厥急切的问：“齐侯何在？”
逢丑父说：“被我差去找水的那人便是。料想他已经脱身了。哈哈哈……”
韩厥大怒，扭头看看郤克。郤克也是满脸怒气。韩厥对士卒大喝一声说：“拉出去砍了。”
逢丑父高声叫道：“我是忠臣。杀掉我，将来还有谁敢替国君受难？如今有一个，你们还要杀掉。从今以后，这样的人不会有了。”
郤克叫停士卒，然后说：“这个人不惜用自己的命来替他的国君解难，杀之不祥。韩将军，饶他不死吧。”
韩厥收起剑，令士卒将逢丑父打入囚车，待后续发落。郤克留一部分人打扫战场，大队人马随他回营。
再说齐顷公，他走到山坡下，正好遇到一群逃跑的士兵。这伙人一看是国君，就像捡到宝一样，人人都想立功。他们护着齐顷公，跨过山涧，钻入树林，再翻一个坡，便跳出了晋军的围堵。齐顷公就这么逃了出去。
齐顷公回到临淄，便派大臣国佐前来鞍地找郤克讲和。郤克提了两个条件：第一，叫萧同叔子（萧太夫人）到晋国做人质。第二，把齐国的田垄全部改为东西走向。郤克的意思是，这么一改，将来晋国的战车就更容易开进齐国了。郤克说：“你们同意，就讲和。不然我们就打到临淄去。”
国佐一听这两个条件，差点没跳起来。他心想，莫说这两条，就是一条也做不到。他压着火说：“将军此言差矣。萧太夫人是齐国的国母。列国纷争，比比皆是。从来没有拿国母去做人质的。再则，齐国田里的垄沟是根据地势而来的。东西南北各种走向都有，为的是便于耕种。如果全部改成了东西向，百姓们绝不会答应。看来，将军提这两个条件，并不是想讲和。”
郤克瞪起他那只独眼，像斗气似的说：“我就不和，你能怎样？”
国佐说：“齐是个大国，无论土地人口，都不在晋国之下。今日虽败，但还没有败到亡国的地步。和谈不成，我们不妨再战。一次不行，那就再打一次，我们可以奉陪到底，一直打到到亡国为止。即便这样，也比拿国母做人质强，也比把垄沟改了的好。将军不想和，那就不和吧。”国佐说完，起身就走。
鲁国的季孙行父和卫国的孙良夫听到这个消息后，一起跑来劝说郤克。这两人要的是实惠。他们觉得，打败齐国已经出了气了，最要紧的，是把齐国侵占的土地要回来。郤克也知道，就凭他们是灭不了齐国的。一味斗气，毫无意义。于是他便顺水推舟的同意了两人的意见。
但是国佐已经走了。季孙行父自告奋勇的说：“我去追他回来。”
国佐并没有走远，季孙行父很快就把他重新拉回到谈判桌上。季孙行父和孙良夫提出，要齐国归还侵占鲁、卫两国的土地。国佐自然答应。到这儿，郤克也没有什么好说的，于是他派人把曹国的公子首请来。
人到齐后，国佐代表齐顷公郑重其事的向晋、鲁、卫、曹四位大臣道了歉。然后，五国大臣一起拟定了议和书，并签字、盟誓。
至此，这场因为一个玩笑引起的战争得以平息。
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