了一个新的令尹，叫做壬夫，准备重整兵马，再战吴国。
壬夫是个贪官。他一上台就叫周围属国给他送礼。送的少的还被他训斥。陈国的使臣送的礼比较少，壬夫将使臣大骂一番，并叫他带话给陈成公，叫他小心点。陈成公一怒之下，跟楚国断了交，去归附了晋国。晋悼公非常高兴，马上派遣使臣，请吴王寿梦和陈成公加入反楚联盟成员。这样一来，晋国这边的势力进一步壮大起来。
楚共王查明陈国倒向晋国的原因后，当即下令，将壬夫斩首。然后亲自带兵去讨伐陈国。陈国马上投降。楚共王收服陈国后，准备挥兵伐郑。
郑伯召集群臣说：“这些年来，咱们归附晋国，楚国来打咱们；咱们归附楚国，晋国就来打咱们。这一南一北两个大国，为了自己的势力相互争夺，咱们就像风箱里的老鼠，两头受气。我看，如果楚国来，咱们就投降。反正都一样，投降哪一国都是要进贡的。”
就这么的，楚共王的军队刚刚进了郑国边界，郑国就派人来请降了。
等到楚国的军队一走，晋悼公就派旬莹带兵来向郑国问罪了。郑国毫不犹豫，马上投降。旬莹见郑国人投降了，没法打，只好定了盟约，带着人回了晋国。他一走，楚共王又带着人马杀进了郑国，郑国还是老办法，立刻投降，与楚国定了盟约。
晋悼公很恼火，他说：“郑国这么反复无常，该如何？”
旬莹说：“这怪不得郑国。根源在楚国。我有一条拖垮楚国的计策。”
晋悼公饶有兴趣的说：“你说说。”
旬莹说：“咱们有上、中、下三军。每回出兵，用一军。三军轮换出动。楚国人一到，咱们就撤。他们一走，咱们就出动第二军，等到他们再来，咱们又撤。如此轮换，咱们只用三分之一的兵力就能牵动楚国所有的兵马。时间一长，他们就会陷入疲于应付的状态。终有一日，楚国会被拖垮。”
晋悼公呵呵一笑，说道：“你这个疲楚之计很好，就这么干。”
就在这个阶段，中军大将韩厥告老退休。晋悼公任用旬莹接替韩厥的职务。旬莹将晋、齐、鲁、宋、卫、陈、曹、莒、邾、薛十国军队编成三军，准备轮番出动。不求与楚国直接开战，只求不断的调动楚国出兵，意在疲楚。
当时，旬氏家族中的旬莹和旬偃都在晋军中任职，两人的旗号上都写着一个“旬”字，容易混同。为了区别，他们分别把姓改了。旬莹的父亲封在智，所以他改名叫做智莹，旗号上写着一个“智”。旬偃的父亲旬林父做过中行将军，所以他就拿这个官职做为姓，因此旬偃的旗号上写的是“中行”，从此以后，旬偃又叫做中行偃。
公元前563年，智莹编好三军，准备进攻郑国，以实施他的疲楚计划。就在这个节骨眼上，宋国派人来求救。原来，楚国新近灭了一个叫做偪阳（山东枣庄市南面）的子爵诸侯国，然后纠集郑国，从偪阳出兵，向宋国进攻。晋悼公于是令智莹带领由晋军为主、诸侯参与的第一军，去援救宋国。
这第一军中有一支鲁国兵马。其中有一个将领叫做叔梁纥。此人姓孔，名纥，字叔梁，正是后来大名鼎鼎的孔丘的父亲。
智莹没有直接去救宋国，而是转而攻击空虚的偪阳。偪阳城的守军玩了一手“瓮中捉鳖”的战术。他们关闭了内城的城门，却将外城的城门打开，引诱敌军进入外城与内城之间的瓮城。
当时，中计的正是鲁国军队。鲁国将领叔梁纥正在其中。
当鲁国兵马大部分冲进瓮城时，叔梁纥刚刚冲到城门洞中，此时门洞上的千斤闸轰然放了下来。那闸不偏不倚，正对着叔梁纥的顶门而来。叔梁纥慌忙丢掉兵器，双手一举，托住了闸门。此时，杀进瓮城的鲁国士兵纷纷往城外跑，叔梁纥不敢松手，直看着士卒们从他身边快速跑出去。叔梁纥不但托起千斤闸，还对着偪阳城里喊道：“谁敢出战？趁我还不撒手。赶紧出来。”
偪阳内城上有一员敌将，眼见一条大汉双手托住了千斤闸，便张弓搭箭，放了一箭。叔梁纥眼疾手快，不待箭来，双手一松，那闸门轰然一声落地。他就这么安全的退了出来。
这一壮举致使叔梁纥传名。
偪阳城毕竟城小兵少，经不住几国大军的轮番进攻，不到一个月的时间就被攻破了。
楚共王听说偪阳被诸侯联军攻破，担心后路被断，赶紧撤兵。宋国就此解围。
晋悼公将偪阳送给了宋国，并嘱咐宋国人好好防守，要把此地变成抵挡楚国的一个前沿阵地。
晋军回了国，晋悼公就叫智莹带第二军前去攻打郑国。郑国还是执行他们的国策——投降。可是晋国军队前脚走，楚国军队又进了郑国。郑国自然又和楚国签订了盟约。
到了第二年，也就是公元前562年，晋悼公派赵武带领第三军去攻打郑国。楚国联合了秦国一起去救，赵武见楚、秦两国来，主动撤回了晋国。
智莹对晋悼公说：“往常的时候，楚国出兵都是自己一国，而这次却拉来了秦国，说明楚国已经疲惫了。这回咱们不如三军全部出动，让他们看看咱们的实力。”
晋悼公说：“行，你全权去办吧。”
智莹联合了齐、鲁、宋、卫、陈、曹、邾、薛、莒、杞，加自己共计十一国诸侯，浩浩荡荡的开进了郑国。那时是郑成公的孙子郑简公当政，他好像面临灭顶之灾那样，慌乱不已，赶紧派人向楚国求救。楚国一看中原诸侯全部出动了，哪里还敢来插手。这么的，郑简公只好备齐了礼物，从晋国开始，一家挨一家的送，直到把十一国诸侯都送到了，才带着大臣们步行走到晋国大营中，向晋悼公请降。
郑简公躬身说：“郑伯愿意臣服于晋侯，并和你们歃血为盟。”
晋悼公说：“盟约就算了吧。过去已经定过很多次盟约了。你只要不再反复就行了。”
郑简公说：“其实我们一直就希望得到晋国保护，只是楚国每次来犯，我们抵挡不住，只好用了权宜之计。”
晋悼公说：“我知道你们的难处。从今以后，你们或是归顺晋国或是归顺楚国，随你们的便，我不勉强你们。”
郑简公感动的流泪，他说：“晋侯如此体谅我，这份真情厚意实在让我受之有愧。我就是禽兽，也得知恩图报。我若是再有个什么三心二意的，那就叫老天来惩罚我。”
晋悼公听到郑简公这么表态，心里就舒服了。他下令，释放郑国俘虏，把驻守虎牢关的诸侯军队全部撤掉，将虎牢关交给郑国。郑简公一再表示，他将派重兵把守虎牢关，严防楚国北进。
十一国诸侯至此心满意足，纷纷撤退了。楚国这几年被晋国拖的疲惫不堪，也无力再来与晋国争夺郑国这块地盘。
郑国去掉了楚国的压迫，也一心一意的加入了中原诸侯联盟。晋悼公又派人与秦国交好，进一步将郑国稳住。至此，中原大部分诸侯都变成了晋国的盟友，晋悼公终于恢复了晋文公时代的威风。
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