虞身为州牧，公孙瓒只是渔阳太守，按理说，公孙瓒是刘虞的属下。可刘虞治不了公孙瓒，对自己的属下无可奈何，刘虞只好上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行。请求朝廷帮忙管教自己这个不听话，又武力值超强的二五仔。
公孙瓒得知刘虞上诉朝廷说自己坏话，也向朝廷上书，告发刘虞勾结胡人、纵容胡人危害大汉百姓，且刘虞治下盗匪横行，民不聊生。说刘虞不论是德还是才，都不配州牧之位。
两人相互指责，朝廷在李傕和郭泛控制之下，巴不得关东地区越乱越好，对两人上书都不予处理。
刘虞幕僚鲜于银献计召公孙瓒入城赴宴，然后伏兵杀之。被公孙瓒识破计谋。刘虞几次邀请公孙瓒，公孙瓒都称病不来。
于是刘虞终于下定决心，密谋征讨公孙瓒。
初平四年（193年），刘虞自己纠合十万人进攻公孙瓒。
临行前，从事程绪劝阻道：
“公孙瓒兵将悍常，都是些百战老兵，我们虽然兵力超过公孙瓒，但兵将战力都与公孙瓒相差太远，请州牧大人三思啊！”
刘虞是个满腔正义的文人，认为自己的一腔正气可以杀死一切鬼魅魍魉。将程绪斥责了一番之后，毅然决然地出兵了。
接下来，更搞笑的事情出来了，刘虞告诉士兵：“不要多伤人，只杀公孙瓒一个就行了。”
当刘虞的军队到达渔阳时，公孙瓒的部众都散布在外面，渔阳城仅有三千多人防守。
三千多人怎么能挡得了十万人的攻城？城门自然是被一鼓而下。
公孙瓒领三千亲卫退入城中展开巷战。
结果刘虞的士兵不擅于作战，在城中又无法展开兵力，打了半天也奈何不了公孙瓒的三千人马。
程绪对刘虞道：“大人，敌我双方士兵的衣甲都是一样，口音也都一样，到了夜晚，公孙瓒必然乘机逃脱。而且一旦公孙瓒在外地的军队回援，我们恐怕不是对手。”
刘虞道：“这道理我也知道，可是，能有什么办法呢？”
程绪道：“放火烧房即可！将火油投掷到公孙瓒控制的城区，可立获全胜。”
刘虞道：“我是幽州牧，渔阳百姓也是我的子民，我怎么可以烧自己子民的房子呢？”
刘虞不仅不听程绪的计策，还下令严禁士卒纵火，严禁误伤百姓。
“所有人听着，州牧大人有令，严禁纵火，严禁误伤百姓！”
“所有人听着，州牧大人有令，严禁纵火，严禁误伤百姓！”
……
刘虞的传令兵的声音够大，所有人都听到了。自然，公孙瓒也听到了。
“火？纵火？没错！好主意啊！”
公孙瓒看了看呼拉拉的北风，如释负重的笑了。
刘虞的传令兵，提醒了公孙瓒。
公孙瓒看到刘虞的兵都散落在各条港道上，于是召集精锐勇士五百多人，潜行到上风口，顺风纵火，将刘虞的十万乌合之众烧得四散而逃，公孙瓒趁势突袭。
刘虞遂大败，向北逃至居庸县。公孙瓒追击，将居庸县团团围住，待三日后公孙瓒大军赶到，攻破了城池，抓住了刘虞。
一场很搞笑很奇葩的战争就这样被载入史册……
刘虞被捉后，公孙瓒与手下将军们商量，想要杀掉刘虞自立为州牧，刘备与刘虞是宗亲，又曾多次得刘虞周济，便想保刘虞一命，于是刘备对公孙瓒道：“将军欲做幽州牧，不宜操之过急。”
公孙瓒道：“玄德有话，但说无妨。”
刘备答道：“刘虞在幽州，素有名望，如果将军杀掉刘虞自立为州牧，不仅名不正言不顺，还得不到百姓的认可和拥护。
所以，与其杀掉刘虞，还不如仍然让他作傀儡管理州中事务，而将军只要执掌所有兵权即可。
公孙瓒觉得有道理，便依计而行。
两个月后，朝廷派使者段训来增加刘虞的封邑。公孙瓒趁机要挟使者，让朝廷封他为前将军，封易侯，假节督幽、并、青、冀四州。公孙瓒还诬陷刘虞之前与袁绍合谋要当皇帝，胁迫使者段训将刘虞斩首。
公孙瓒控制了整个幽州之后，对百姓横征暴敛，倒行逆施，引起了幽州百姓的非常不满。
此时的公孙瓒，早已不再是昔日那个抵抗胡人，保护百姓的英雄，而是彻底蜕化成了视民如草介的豪强权贵，与董卓的当初的经历如出一辙。
刘备对公孙瓒的胡作非为极为不满，做为汉室宗亲，更无法容忍公孙瓒斩杀刘虞的行为。
遂带着手下2千亲卫悄悄地离开了幽州，与刘备一起走的，还有田豫、阎柔、鲜于银、程绪等原刘虞帐下亲信。
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