接着，楚庄王又派使者来向晋国人求和。荀林父和士会他们本来就不想打，马上就答应了楚国的请求，双方当即约定了订盟的日期。
但是，楚庄王随即就派许伯、乐伯和摄叔三位大夫来向晋军挑战。
许伯等三人乘一辆战车，许伯驾车，摄叔为车右，乐伯为车左，三人一路冲向晋军营地，一路上交谈着。
许伯说：“据我听说啊，向敌人挑战的人，应该很快地驾着战车，把军旗斜举着，使它磨擦敌人的营垒，然后回来。”
乐伯说：“据我听说，向敌人挑战的人，应该从车左射出坚直的箭矢，然后替驾车的人执着缰绳，驾车的人则故意下车，把马两匹两匹地排列整齐，再调整一下马颈上的皮革，然后从容不迫地回来。”
摄叔说：“据我听说，向敌人挑战的人，作为车右，应该冲进敌人的营垒，割掉一个敌人的左耳，再擒获一个俘虏，然后回来。”
三个人真的将他们所谈到的那些挑战方式都做了一遍，然后返回楚营。
愤怒的晋国人来追击他们，分成左右两翼夹攻他们。乐伯左射马右射人，使晋国追兵左右翼不能近前。
但是乐伯的箭快射完了，还只剩下最后一支箭，而晋将鲍癸已率军从后面追了上来。恰巧这时，一只麋鹿（驼鹿）从前面路边的灌木丛里蹿了出来，乐伯一箭射中了它背部隆起的地方，然后让摄叔去把这只麋鹿献给鲍癸，摄叔对鲍癸说：“还没到一年中献禽兽的季节，献禽兽的人还没有来，我冒昧地把这只麋鹿送给您的随从们作为膳食之用吧。”
鲍癸收下麋鹿，对部下说：“他们的车左善射，他们的车右善于辞令，都是君子哪！”于是停止了追击，许伯他们三人这才得以安然返回楚营。
魏犨的儿子魏錡想当晋国的公族大夫没能当上，心怀不满，一心想让晋军吃个大败仗，好让他出口恶气，他主动请求前去挑战楚军。由于荀林父他们不想打，因此没有同意他。他又改而请求作为使者去楚营表达和平意愿，得到了批准。
魏錡来到楚营后，却根本不是表达和平意愿，而是代表晋国军方向楚军求战！
潘尪的儿子潘党觉得他这是对楚国“赤果果”的挑衅，就带兵来追赶他，一直追到今河南荥泽南。当时那里还是一片沼泽地，眼看要追上了，前面突然跑过六只麋鹿，魏錡射死了其中一只，就回过头来把这只麋鹿献给潘党，说：“您有军务在身，主管田猎的官恐怕不能供给新鲜的肉类。我冒昧地把这只麋鹿送给您的随从们！”
潘党于是下令停止追击，任魏錡安然返回晋营。
赵穿的儿子赵旃一心想当卿，没有当成，心里老大不直落，又对晋国放走了前来挑战的楚将感到生气，请求去向楚军挑战，也没有得到批准。他改而请求作为使者去楚军营地召楚国人来订盟约，得到了批准。
这时，魏錡还没有回到晋营，还在半路上被潘党追赶着，赵旃这边却上路了。
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