，将汉使及2000人马都歼灭。
至此，汉武帝柔性解决南越国的计划全盘失败。两国终于陷入全面武装冲突。
军事力量悬殊
在武装力量方面，汉朝相比南越构成了绝对优势。此时正是汉朝武装的巅峰期。讨伐南越的十年之前，汉武帝发兵击败匈奴。
汉朝的全国军队，分为京师兵、郡国兵和边军三类。汉朝将全国精锐搜集起来 组成京师兵。
郡国兵是汉朝在各地的地方军。大部分成年人都要应征为国家当兵，时间约在2年左右。年过23岁，就要去京师驻扎1年，并在地方上再服役1年。在郡国服役时就称为材官，如果有财力装备战马，则称为骑士。在南方驻守和作战时则称为楼船。京师兵和郡国兵，正是人兼具军事经验和精力的年龄，可谓汉朝最具战斗力的精锐。
此外还有在战事扩大时的紧急征召制度，形式灵活。既有招募的勇士，也有征发来自各地的刑徒和贱民，称为谪徒。
为了进攻南越，汉朝还不得不利用秦军南下时开辟的水路。汉朝将先秦时期发展出的各种内河船只，造的更为巨大。战船按照大小和用途分为戈船、桥船、斗舰、艨艟等。
其中最具特色的便是由先秦运量船发展而来的楼船。这些大船高十余丈，实际上是在两个船体支撑的平台上，大减的水上碉堡。船上的每一层，都有不同用途。第一层用于藏，第二层是弓箭手所在的发射平台，第三层是眺望敌军的观测点。
弓弩手们利用楼船带来的居高临下的优势，很容易杀伤小艇上毫无防护的敌人。汉武帝特意在长安附近挖掘了昆明池，用于训练水军。尽管这种做法类似于在游泳池里学游泳，却也在短时期内培养出了一支基本上能操作战船的初级力量。
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